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自动化制造系统教材:《机械制造自动化技术》主编:周骥平、林岗《自动化制造系统》是“机械工程及自动化”本科专业的一门重要的专业课,是一门综合性课程,计划学时为32学时。通过本课程的学习,扩展和拓宽学生在自动化加工系统方面的知识,使学生系统地掌握有关机械制造自动化技术方面的基本原理,了解机械制造中各主要单元和系统的自动化方法以及各种自动化装置的结构原理和特点,并提高其应用管理能力,为进一步的课程学习和今后从事专业技术工作奠定良好的基础。通过本课程的学习,学生应该掌握的基本理论有: 了解机械制造自动化的基本概念、类型、控制方式及发展与应用。 掌握加工设备自动化的特点及分类,以及两种典型的加工过程自动化方法:单机工作自动化和加工自动线。 掌握物流供输系统的功能及组成;介绍类型的物流供输系统的组成及特点。 掌握刀具自动化的特点以及各种排屑、换刀自动化装置。 了解制造过程中运用的各种检测技术。 掌握自动装配系统的组成以及自动装配工艺过程的分析。 了解工业机器人的构成及相关控制技术。 了解集成制造系统的概念,柔性制造系统、计算机集成制造系统以及其他一些先进制造技术的结构及特点。期末考试成绩——75% 论文、作业、课堂练习——25%全燕鸣.机械制造自动化.华南理工大学出版社,2007. 刘治华,李志农.机械制造自动化技术.机械工业出版社,2009. 吴天林、段正澄.机械加工系统自动化.机械工业出版社,1992 机械制造自动化的基本概念 机械制造自动化的主要内容和意义 机械制造自动化的类型 机械制造自动化的控制方式 机械制造自动化的发展与趋势人在生产过程中的劳动包括三部分: 基本体力劳动、辅助体力劳动、脑力劳动 基本体力劳动:直接改变生产对象的形态、性能和位置等方面的劳动。 辅助体力劳动:完成基本体力劳动所必须做的其他辅助性工作。 脑力劳动:决定生产方法、选择生产工具、质量检验及生产管理等工作。 如:工件的装卸、加工、检验,刀具更换,工件输送,工艺规程设计等。机械化——执行制造过程的基本体力劳动是由机器(机械)代替人力劳动来完成时称之为机械化。 如:自动走刀代替手动走刀—走刀机械化 输送机代替人工搬运工件—是工件输送机械化; 气动夹紧工件代替手动夹紧工件—工件夹紧机械化。 最初“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的。当时他在通用汽车公司工作,他认为在一个生产过程中,机器之间的零件转移不用人去搬运就是"自动化"。这是早期制造自动化的概念。§1.1机械制造自动化的基本概念自动化生产系统是在没有人的直接参与下,利用各种技术手段,通过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,使机器、设备等按照预定的规律自动运行,实现预期的目标,或使生产过程、管理过程、设计过程等按照人的要求高效自动地完成。工序:是指一个(或一组)工人,在一台机床(或一个工作地点)对同一工件(或同时对几个工件)所连续完成的那一部分工艺过程基本动作--机器完成--机械化一个工艺过程(如加工工艺过程)通常包括着若干个工序,如果不仅每一个工序都自动化了,并且把它们有机地联系起来,使得整个工艺过程(包括加工、工序间的检验和输送)都自动进行,而工人仅只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督,这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线,通常称为工艺过程自动化。一个零部件(或产品)的制造包括着若干个工艺过程,如果不仅每个工艺过程都自动化了,而且它们之间是自动的有机联系在一起,也就是说从原材料到最终成品的全过程都不需要人工干预,这时就形成了制造过程的自动化。 机械制造自动化的高级阶段就是自动化车间甚至自动化工厂。 3、制造自动化的定义及内涵机械制造制造自动化的概念是一个动态发展过程。 过去,人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作,自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。 现在,随着电子和信息技术的发展,特别是随着计算机的出现和广泛应用,自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动,以自动地完成特定的作业。1、机械制造自动化技术的内容2、机械制造自动化的意义②缩短生产周期—如图所示,采用自动化技术后可以有效缩短零件98.5%的无效时间,从而有效缩短了生产周期;③提高产品质量—由于广泛采用各种高精度的加工设备和自动检测设备,减少了工人情绪波动的⑦提高劳动者的素质—制造自动化技术要求操作者具有较高的业务素质和严谨的工作态度,无形中就提高了劳动者的素质,特别是采用小组化工作方式对人的素质要求更高;§1.3机械制造自动化的类型类型3、机械制造自动化设备的特点及适应范围自动化制造系统的基本形式1)、刚性半自动化单机它是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上、下料等辅助装置而形成的自动化机床。 实