用于钟表机芯的齿轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107367920A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201710335133.8(22)申请日2017.05.12(30)优先权数据16169451.82016.05.12EP(71)申请人劳力士有限公司地址瑞士日内瓦(72)发明人康坦·特里拉亚-邦茹(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人丁文蕴张敬强(51)Int.Cl.G04B13/02(2006.01)权利要求书4页说明书8页附图4页(54)发明名称用于钟表机芯的齿轮(57)摘要一种用于钟表机芯的齿轮(R2)，其适于与给定的第一齿轮(R1)配合，其中齿轮(R2)包括侧面被限定的齿，使得这两个啮合的齿轮(R1、R2)之间的扭矩比j至少在给定的角节距上恒定。CN107367920ACN107367920A权利要求书1/4页1.一种制造用于钟表机芯的第二齿轮(R2)的方法，所述第二齿轮(R2)适于与给定的第一齿轮(R1)配合，其中所述方法包括以下步骤：E1–经由与计算机相关联的人机接口输入所述第一齿轮(R1)的齿数z1和全部或者部分齿的侧面r1，–输入待制造的第二齿轮(R2)的齿数z2，并且–输入两个齿轮(R1、R2)接触的一对齿的摩擦系数μ，以及E2–考虑第一方程，其限定所述两个齿轮(R1、R2)接触的至少一对齿的功率或扭矩平衡，并且–考虑第二动力学方程，其限定所述两个齿轮(R1、R2)接触的所述至少一对齿的动力学关系，以及E3–通过计算机求解这两个方程，使得能够获得所述两个齿轮(R1、R2)接触的所述至少一对齿的假设恒定的扭矩比j的至少一个值，以及E4–确定所述至少一对齿中的第二齿轮(R2)的齿的至少一部分的侧面的至少两个点，并且构建所述第二齿轮(R2)的所述齿的侧面r2，例如通过在所述点之间插值构建所述第二齿轮(R2)的所述齿的侧面r2，特别是利用一系列的直线和/或曲线，特别是一系列样条来进行插值，以及E5–通过制造设备来制造所述第二齿轮(R2)，所述第二齿轮(R2)包括其侧面r2与上述步骤的结果对应的齿。2.根据上述权利要求所述的制造用于钟表机芯的第二齿轮(R2)的方法，其中，第二步骤(E2)包括考虑下面的第一功率平衡方程：G1·ω1-c2·ω2+Ffrot·v12＝0(1)其中C1和C2表示对于所述第一齿轮(R1)的给定角度位置，相对于所述两个齿轮(R1、R2)的相应旋转轴(A1、A2)，在所述两个齿轮(R1、R2)的啮合线的接触点处所测量的所述两个齿轮(R1、R2)的各自的扭矩，ω1和ω2表示所述两个齿轮(R1、R2)的各自的角速度，以及Ffrot表示所述两个齿轮(R1、R2)的接触点处的摩擦力。并且其中包括考虑下面的第二运动学方程：其中r2表示在考虑曲线横坐标u和角量θ的坐标系中表示的、与所述第一齿轮(R1)的齿相接触的所述第二齿轮R2的齿的侧面的至少一部分，以及ν12表示所述两个齿轮(R1、R2)之间在它们的接触点处的滑动速度。3.根据上述权利要求中的任一项所述的制造用于钟表机芯的第二齿轮(R2)的方法，其中，在所述第一齿轮(R1)是正齿轮的情况下，所述第二齿轮(R2)是能够通过围绕平行于所述第一齿轮(R1)的第一旋转轴(A1)的第二旋转轴(A2)旋转而进行啮合的正齿轮，并且其中第二步骤(E2)包括考虑下面的第一功率平衡方程：其中2CN107367920A权利要求书2/4页--表示所述两个齿轮(R1、R2)之间的传动比的平均值，-nx,ny表示在所述两个齿轮(R1、R2)之间的接触点处的第一齿轮(R1)的轮廓的法线的x分量和y分量，-所述第一齿轮(R1)的齿的轮廓r1n表示为r1n＝(rnx,rny)，rnx和rny是在所述两个齿轮(R1、R2)之间的接触点处的r1的归一化轮廓的x分量和y分量；以及-表示相关轮廓的点的位置矢量与所述第一齿轮(R1)的轮廓r1的法线n所形成的角。4.根据权利要求1或3所述的制造用于钟表机芯的第二齿轮(R2)的方法，其中，在所述第一齿轮(R1)是正齿轮的情况下，所述第二齿轮(R2)是能够通过围绕平行于第一齿轮(R1)的第一旋转轴(A1)的第二旋转轴(A2)旋转而进行啮合的正齿轮，并且其中，第二步骤(E2)包括考虑下面的运动学方程：其中所述第一齿轮(R1)的齿的轮廓r1表示为r1＝(rx,ry)，rx和ry是在所述两个齿轮(R1、R2)之间的接触点处的轮廓r1的x分量和y分量；-cx，cy表示瞬时旋转中心的x分量和y分量；-nx,ny表示在所述两个齿轮(R1、R2)接触点处的第一齿轮的轮廓的法线的x分量和y分量，或者其中第二步骤(E2)包括考虑下面的运动学方程：其中-i表示在所述两个齿轮(R1、R2)之间的接触点