一种智能移动沙袋.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107376293A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710755514.1(22)申请日2017.08.29(71)申请人佛山红辉科技有限公司地址528000广东省佛山市禅城区祖庙街道朝安南路丰收街1座二层201H(住所申报)(72)发明人党先红(51)Int.Cl.A63B69/24(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种智能移动沙袋(57)摘要一种智能移动沙袋，属于自动控制领域，包括沙袋和底座；底座包括电池、定位装置、控制器、电机和轮子。沙袋置于底座上。底座下方有轮子，轮子与电机相连；电机与控制器相连，控制器控制电机工作，电机控制底座的移动；控制器置于底座内，与定位装置相连；接收定位装置的信息。定位装置置于底座上，用于检测拳手与沙袋的距离和位置。本发明的一种智能移动沙袋能根据拳手和沙袋之间的距离自主移动，拳手在追逐沙袋过程中出拳，能将步法与拳法结合训练，拳到步到；训练拳手的距离感和在移动中出拳的能力，因为沙袋在移动，击打的时机稍纵即逝，所以拳手必须抓住机会出击，以此能提高拳手的抓机会能力、出拳速度和准确度。CN107376293ACN107376293A权利要求书1/1页1.一种智能移动沙袋，其特征在于：包括沙袋（1）和底座（2）；底座（2）包括定位装置（21）、轮子（22）、电机（23）、控制器（24）和电池（25）；所述的沙袋（1）置于底座（2）上；所述底座（2）下方有轮子（22），轮子（22）与电机（23）相连；电机（23）与控制器（24）相连，控制器（24）控制电机（23）工作，电机（23）控制底座（2）的移动；控制器（24）置于底座（2）内，与定位装置（21）相连；接收定位装置（21）的信息，根据定位装置（21）的信息控制电机（23）工作；所述定位装置（21）置于底座（2）上，用于检测拳手与沙袋（1）的距离和位置，并将该距离和位置信息传递到控制器（24）。2.根据权利要求1所述的一种智能移动沙袋，其特征在于：它的工作方式：定位装置（21）检测拳手与沙袋（1）之间的距离和位置，并将该距离和位置信息传递到控制器（24）；然后控制器（24）根据该距离和位置信息控制电机（23）工作，使沙袋（1）向着拳手所在的位置移动；在沙袋（1）和拳手之间的距离有一个设定值；如果定位装置（21）检测到的实际距离大于该设定值，沙袋（1）向拳手所在位置移动；如果实际距离小于该设定值，沙袋（1）就会朝远离拳手的方向移动，直到实际距离达到设定值之内。3.根据权利要求1或2所述的一种智能移动沙袋，其特征在于：所述定位装置（21）为激光测距仪。4.根据权利要求1或2所述的一种智能移动沙袋，其特征在于：所述电机（23）和轮子（22）结合成一体。2CN107376293A说明书1/2页一种智能移动沙袋技术领域[0001]一种智能移动沙袋，属于智能控制领域，尤其涉及一种智能移动沙袋。背景技术[0002]沙袋，作为散打、泰拳等格斗训练必需的器材，深受广大运动员和格斗爱好者的喜爱。而传统的沙袋分为悬挂式和立式；悬挂式是指：通过绳索或链带将沙袋悬挂于屋顶、墙壁或横梁上。由于立式沙袋使用不受环境影响，因此其使用较为广泛。传统的立式沙袋主要由沙袋本体及用于架设沙袋本体的载重座，载重座与沙袋本体之间通过弹性连接件连接。其载重座多为实心体，需要能够承受使用者击打沙袋本体时的击打力度，保证沙袋本体不会倾倒。然而此类沙袋移动不方便，给训练带来很多麻烦，特别对现代家庭来说，移动沙袋需要较大的人力。另外，立式沙袋由于是固定在载重座上的，受到击打时不会产生位移，虽然这样可以锻炼击打的力量和速度，但是拳法不能和步法结合训练，不能训练拳手的距离感，很容易在实战中出现步法与拳法脱节，空有一身犀利的技术却没办法打到人的情况。发明内容[0003]本发明方案是为了针对上述方案存在的不足，发明一种可移动的智能移动沙袋。[0004]一种智能移动沙袋，包括沙袋和底座。底座包括定位装置、轮子、电机、控制器和电池。[0005]所述的沙袋置于底座上。所述底座下方有轮子，轮子与电机相连；电机与控制器相连，控制器控制电机工作，电机控制底座的移动；控制器置于底座内，与定位装置相连；接收定位装置的信息，根据定位装置的信息控制电机工作。所述定位装置置于底座上，用于检测拳手与沙袋的距离和位置，并将该距离和位置信息传递到控制器。[0006]所述智能移动沙袋工作方法：定位装置检测拳手与沙袋之间的距离和位置，并将该距离和位置信息传递到控制器；然后控制器根据该距离和位置信息控制电机工作，使沙袋向着拳手所在的位置移动。在沙袋和拳手之间的距离有一个设定值；如果定位装置检测到的实际距离大于该设定