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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107379911A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710454709.2(22)申请日2017.06.16(71)申请人安徽新安机械制造有限公司地址230000安徽省合肥市庐江县经济开发区(72)发明人章高伟兰天刘杰余明(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种地形自适应圆捆机底盘(57)摘要本发明公开了一种地形自适应圆捆机底盘,包括机架和控制盘,所述机架的前后两端都设置有车轮架,车轮架的左右两侧都固定安装有支撑臂,所述支撑臂包括上支撑臂和下支撑臂,上支撑臂和下支撑臂之间安装有一个连接板,连接板上安装有轮轴,轮轴上安装有车轮,上支撑臂和下支撑臂上都安装有调节气缸,调节气缸的另一端固定在车轮架上,两个车轮架的左右两侧都安装有红外传感器,红外传感器和控制器电性连接,控制器和调节气缸电性连接。本发明的圆捆机底盘在某个车轮处于较低或较高位置时可通过调节气缸调节该车轮的高低,使该车轮对应的部位和其他三个车轮所对应的部位保持平衡,有助于提高捡拾器的捡拾效率,地形适应能力强。CN107379911ACN107379911A权利要求书1/1页1.一种地形自适应圆捆机底盘,包括机架和控制盘,其特征在于:所述机架的前后两端都设置有车轮架,车轮架的左右两侧都固定安装有支撑臂,所述支撑臂包括上支撑臂和下支撑臂,上支撑臂和下支撑臂之间安装有一个连接板,连接板上安装有轮轴,轮轴上安装有车轮,上支撑臂和下支撑臂上都安装有调节气缸,调节气缸的另一端固定在车轮架上,两个车轮架的左右两侧都安装有红外传感器,红外传感器和控制器电性连接,控制器和调节气缸电性连接。2.根据权利要求1所述的一种地形自适应圆捆机底盘,其特征在于:所述的车轮架由固定主板和四个调节板组成,四个调节板两两对称的设置在固定主板的左右两侧,固定主板和机架固定连接,所述上支撑臂和下支撑臂形状相同且为U型,U型支撑臂的两个侧板和调节板一一对应,调节气缸设置在U型支撑臂的侧板与U型支撑臂的侧板所对应的调节板之间,U型支撑臂的底板和连接板固定连接。3.根据权利要求1所述的一种地形自适应圆捆机底盘,其特征在于:所述前车轮的外径小于后车轮的外径。4.根据权利要求1所述的一种地形自适应圆捆机底盘,其特征在于:所述的控制盘安装在圆捆机的牵引机上。5.根据权利要求1-2所述的一种地形自适应圆捆机底盘,其特征在于:所述U型支撑臂的侧板与其所对应的调节板之间的调节气缸为两个。2CN107379911A说明书1/3页一种地形自适应圆捆机底盘技术领域[0001]本发明涉及农牧业机械技术领域,尤其涉及一种地形自适应圆捆机底盘。背景技术[0002]圆捆机作为现在农牧业生产中应用比较普遍的设备,其主要用于将牧草等柔性作物捡拾进入圆捆机后打成圆形的草捆。工作时由拖拉机牵引圆捆机,捡拾机构从地上捡拾牧草等柔性作物进入成型室成型。在圆捆机工作时,由于田间地形高低不平,圆捆机四个角的受重和高低也会各不相同,进而带动捡拾机构发生倾斜,影响捡拾效率。如何设计一种地形自适应圆捆机底盘是本发明所要解决的技术问题。发明内容[0003]本发明针对现有技术的不足,提供一种地形自适应圆捆机底盘。[0004]本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:一种地形自适应圆捆机底盘,包括机架和控制盘,所述机架的前后两端都设置有车轮架,车轮架的左右两侧都固定安装有支撑臂,所述支撑臂包括上支撑臂和下支撑臂,上支撑臂和下支撑臂之间安装有一个连接板,连接板上安装有轮轴,轮轴上安装有车轮,上支撑臂和下支撑臂上都安装有调节气缸,调节气缸的另一端固定在车轮架上,两个车轮架的左右两侧都安装有红外传感器,红外传感器和控制器电性连接,控制器和调节气缸电性连接。[0005]优选的,所述的一种地形自适应圆捆机底盘,所述的车轮架由固定主板和四个调节板组成,四个调节板两两对称的设置在固定主板的左右两侧,固定主板和机架固定连接,所述上支撑臂和下支撑臂形状相同且为U型,U型支撑臂的两个侧板和调节板一一对应,调节气缸设置在U型支撑臂的侧板与U型支撑臂的侧板所对应的调节板之间,U型支撑臂的底板和连接板固定连接。[0006]优选的,所述的一种地形自适应圆捆机底盘,所述前车轮的外径小于后车轮的外径。[0007]优选的,所述的一种地形自适应圆捆机底盘,所述的控制盘安装在圆捆机的牵引机上。[0008]优选的,所述的一种地形自适应圆捆机底盘,所述U型支撑臂的侧板与其所对应的调节板之间的调节气缸为两个。[0009]本发明的优点在于:本发明的圆捆机底盘在某个车轮处于较低或较高位置时可通过调节气缸调节该车轮的高低,使该车轮对应的部位和其