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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107387479A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710673701.5(22)申请日2017.08.09(71)申请人湘潭大学地址411105湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学(72)发明人王海风张大兵彭智力(51)Int.Cl.F15B15/06(2006.01)F15B15/14(2006.01)F15B15/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种新型双齿条齿轮液压缸(57)摘要本发明涉及一种新型双齿轮齿条液压缸,包括两根齿条活塞、一个齿轮轴和四个组合油缸以及连接液压油的油口;齿条活塞位于缸筒内,活塞与缸筒配合,齿轮与齿条活塞配合,齿轮轴与齿轮配合,所述缸筒为组合油缸,每个缸筒由一个主动缸和一个被动缸组成,在左右油筒之间设有导套,缸筒中部和齿轮的外部设有箱体,箱体通过螺钉与导套连接,导套和部分缸筒位于该油缸通孔中其外壁与油缸通孔紧密配合,左右缸筒通过箱体固定连接为一体,齿轮轴由箱体固定,齿轮与齿轮轴间有键固定。该液压缸采用主-被动液压缸无活塞杆组合的形式能有效提高液压缸的工作面积,满足需要大扭矩,运行周期短的场合。CN107387479ACN107387479A权利要求书1/1页1.一种新型双齿条齿轮液压缸,包括两根齿条活塞、一个齿轮轴和四个组合油缸,其特征是:齿条活塞位于缸筒内,齿条活塞与缸筒配合,齿轮也与齿条活塞配合,齿轮中心处有齿轮轴,所述缸筒为组合油缸,两段缸筒之间和齿条活塞的背部设有导套,在缸筒中间和齿轮的外部设有箱体,两段缸筒通过箱体固定连接为一体,齿轮轴由箱体固定,齿轮与齿轮轴通过键连接,导套一边内壁与齿条活塞接触,每个组合油缸的缸筒由一个主动缸和一个被动缸组成,被动缸上开有进出油口,主动缸的端口处也开有进出油口。2.如权利要求1所述一种新型双齿条齿轮液压缸,其特征是:所述导套的内壁开有交叉的油槽,油槽内放置有润滑油,导套的端面通过螺钉与箱体固定,导套的内径略小于缸筒的内径。3.如权利要求1所述一种新型双齿条齿轮液压缸,其特征是:所述的齿条活塞为一体化结构,对称分布在在齿轮的上、下方,且齿条活塞的齿条与齿轮啮合,两根齿条活塞、导套和缸筒中心线平行。4.如权利要求3所述的齿条活塞,其特征是:所述齿条活塞的径向截面为圆弧状,该圆弧的大小与导套的内壁圆弧大小一致。5.如权利要求1所述一种新型双齿条齿轮液压缸,其特征是:所述四个组合油缸在齿轮的上、下、左、右对称分布,每个组合油缸由一个主动缸和一个被动缸组成,被动缸开有油口与油管连接,主动缸的端面开有油口与油管连接。6.如权利要求4所述组合油缸,其特征是:所述油缸的主动缸和被动缸的外端面设置有缸底,缸底与缸体密封固定连接。7.如权利要求1所述一种新型双齿条齿轮液压缸,其特征是:所述箱体通过与四个组合油缸同轴线的法兰连接。8.如权利要求1所述一种新型双齿条齿轮液压缸,其特征是:所述的齿轮轴的一端与箱体之间设有轴承和油封。2CN107387479A说明书1/3页一种新型双齿条齿轮液压缸技术领域[0001]本发明涉及液压油缸技术领域,尤其是涉及一种新型双齿条齿轮液压缸。背景技术[0002]摆动液压缸由于其动作可靠、结构简单而得到广泛的应用。现有的摆动液压缸主要是齿条齿轮液压缸,其结构是在缸筒内的两个活塞之间固装齿条,通过缸筒内的活塞推动齿条做往复运动,齿条驱动齿轮摆转。这种结构的液压缸在工作时由于齿轮与齿条间产生较大的附加侧向力完全通过与齿条连接的活塞和缸筒来承受,容易导致缸筒变形,而且由于齿条会向活塞传力,导致活塞与缸筒件上午一边摩擦加剧,会引起活塞或者缸筒过早失效。因此现有的液压缸大多应用在低速、摆动角度误差要求不高的场合,无法满足大转矩、运行周期短的场合。发明内容[0003]针对现有的齿轮齿条摇动液压缸结构形式存在不足,本发明提供了一种新型双齿条齿轮液压缸。本发明的双齿条齿轮液压缸设计为主-被动液压缸组合的形式,形成一种新型的双齿条齿轮复合摆动液压缸,提高了液压缸的工作容积,满足大直径、大转矩和运行周期短的要求。[0004]为了实现上述技术目的,本发明采用下述技术方案:一种新型双齿条齿轮液压缸,包括两根齿条活塞、一个齿轮轴和四个组合油缸以及连接液压油的油口;齿条活塞位于缸筒内,齿条活塞与缸筒配合,齿轮也与齿条活塞配合,齿轮轴与齿轮配合,所述缸筒为组合油缸,每个缸筒由一个主动缸和一个被动缸组成,在左右缸筒之间设有导套,缸筒中部和齿轮的外部设有箱体,箱体通过螺钉与导套连接,导套和部分缸筒位于该油缸通孔中其外壁与油缸通孔紧密配合,左右缸筒通过箱体固定连接为一体,齿轮轴由箱体固定,齿轮与齿轮轴间采用键连接。[0005]所述一种新型双齿轮齿条液