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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107389800A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710847624.0(22)申请日2017.09.19(71)申请人中国航空综合技术研究所地址100028北京市朝阳区东直门外京顺路7号(72)发明人刘志毅王俊涛张祥春郑友博周言贤刘安(74)专利代理机构北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)11474代理人舒丽亚(51)Int.Cl.G01N29/265(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置(57)摘要本发明属于超声无损检测技术领域,涉及一种非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置,其包括轨道机构以及扫查器,扫查器能够沿轨道机构的轨道板滑动,扫查器包括与轨道板连接的驱动机构、第一编码器、连接机构以及探头加载臂,驱动机构包括驱动支架、驱动轮以及滚轮,驱动支架的两侧各设有两个滚轮,滚轮通过中部的凹槽卡接在轨道板的两侧并能沿轨道板滑动,驱动轮配置用于调整驱动支架的宽度以及滚轮的距离与角度以适应不同曲率的工件表面,驱动支架的第一侧部与第一编码器固定连接,驱动支架的第二侧部通过连接机构连接有探头加载臂。本发明结构简单,可实现自动与手动两种扫查方式的切换,能适用不同的工况条件,且灵活性好,可靠性及精度高。CN107389800ACN107389800A权利要求书1/1页1.一种非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置,包括轨道机构以及扫查器,其特征在于:所述轨道机构包括轨道支架以及轨道板,所述轨道支架包括底座、配置用于调整所述轨道支架的高度的调节件以及轨道连接板,所述调节件的上部与所述轨道连接板固定连接,所述调节件的下部与所述底座固定连接并将底座吸附固定在工件表面上,所述轨道板的两端分别与所述轨道连接板固定;所述扫查器包括与所述轨道板连接的驱动机构、第一编码器、连接机构以及探头加载臂,所述驱动机构包括驱动支架、驱动轮以及滚轮,所述驱动支架的两侧各设有两个滚轮,所述驱动支架的第一侧部的两个所述滚轮之间的距离小于第二侧部的两个所述滚轮之间的距离,所述滚轮通过中部的凹槽卡接在所述轨道板的两侧并能沿所述轨道板滑动,所述驱动支架的宽度以及所述滚轮的距离与角度以适应不同曲率的工件表面通过所述驱动轮进行调整,所述驱动支架的第一侧部与所述第一编码器固定连接,所述连接机构包括横向连接板、纵向连接板以及调节连接板,所述横向连接板的第一端部固定在所述驱动支架的第二侧部上,所述横向连接板的第二端部通过弹性件与所述纵向连接板的上部固定连接,所述调节连接板固定至所述纵向连接板的下部,所述调节连接板连接有所述探头加载臂。2.根据权利要求1所述的非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置,其特征在于:所述轨道板的底部设有调整地脚。3.根据权利要求1所述的非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置,其特征在于:所述轨道板为能更换的轨道板。4.根据权利要求3所述的非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置,其特征在于:所述轨道板为直轨道板或弧形轨道板。5.根据权利要求4所述的非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置,其特征在于:所述轨道板的弧度大于60°。6.根据权利要求1所述的非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置,其特征在于:所述调节连接板的外侧部连接固定有第二编码器。7.根据权利要求1所述的非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置,其特征在于:所述探头加载臂为能更换的探头加载臂。2CN107389800A说明书1/4页非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置技术领域[0001]本发明属于超声无损检测技术领域,涉及一种非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置。背景技术[0002]超声波无损检测方法在许多工业领域中的产品质量检测、设备安全性能检查等方面有着不可替代的重要性。随着无损检测技术的发展,超声检测逐渐向可成像、可记录的方向发展。对于重要、复杂的结构件,可成像的先进超声检测方法如超声相控阵(PAUT)和超声时差衍射法(TOFD)越来越成为主流检测方法。而高精度、便携、多用途的机械扫查器是实现该技术工程应用的关键组成部分,扫查器主要用于夹持探头在检测面移动,实现对待检工件的高精度超声检测。目前的扫查装置主要针对磁性材料的超声检测,缺乏针对非磁性金属薄板进行超声无损检测的扫查装置,并且现有的扫查装置设计结构普遍较复杂,不便于拆卸和维护,无法保证高精度地扫查检测,限制其在复杂工况条件下的使用。发明内容[0003]针对现有技术的不足,本发明提供一种非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置,可实现对非磁性金属薄板直焊缝以及环焊缝(内环焊缝及外环焊缝)的扫查,其结构简单,可实现手动或自动两种扫查方式,便于拆卸及后期维护,且操作便捷、精度高、成本低。[0004]本发明是这样实现的:[0005]一种非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置