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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107388957A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710748220.6(22)申请日2017.08.28(71)申请人天津中德应用技术大学地址300350天津市津南区海河教育园区雅深路2号(72)发明人卢建源王程胜(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人李文洋(51)Int.Cl.G01B7/30(2006.01)G01B11/26(2006.01)G01B21/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪(57)摘要本发明涉及测量技术领域,尤其涉及一种应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪,包括基板、减振弹簧、减振弹簧内圈导套、钢球、左连接板、右连接板、角度传感器固定板、角度传感器、镶块式联轴器、连接轴、光栅传感器读数头、光栅传感器连接板、垂体、GMR巨磁阻触头、线位移传感器磁块、圆弧槽连接板;所述基板用于与车辆底盘连接,所述圆弧槽连接板的底部固定有螺钉,螺钉上套有所述减震弹簧,所述减震弹簧与固定在所述基板上的所述减振弹簧内圈导套连接。本装置能在不同路面进行行进方向道路路面倾斜程度测试;地面捕捉点:载体车各轮接触地面处,本专利装置处于载体车水平中央处。CN107388957ACN107388957A权利要求书1/1页1.一种应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪,其特征在于:包括基板、减振弹簧、减振弹簧内圈导套、钢球、左连接板、右连接板、角度传感器固定板、角度传感器、镶块式联轴器、连接轴、光栅传感器读数头、光栅传感器连接板、垂体、GMR巨磁阻触头、线位移传感器磁块、圆弧槽连接板;所述基板用于与车辆底盘连接,所述圆弧槽连接板的底部固定有螺钉,螺钉上套有所述减震弹簧,所述减震弹簧与固定在所述基板上的所述减振弹簧内圈导套连接,所述左连接板、右连接板分别通过螺栓固定在所述圆弧槽连接板的两侧,所述垂体置于所述左连接板、右连接板之间,垂体的底部为半圆形,所述钢球放入所述垂体内,所述垂体的上部通过所述连接轴与所述左连接板和右连接板连接,所述线位移传感器磁块置于所述垂体底部用于产生线位移电信号,所述GMR巨磁阻触头设置在所述圆弧槽连接板上与线位移传感器磁块匹配,用于产生线位移电信号;所述光栅传感器连接板安装在所述左连接板上,用于固定光栅栅格,所述光栅传感器读数头咱在所述连接轴的左侧,所述角度传感器通过所述镶块式联轴器与所述连接轴的右侧连接,所述角度传感器固定板固定在所述右连接板上。2.根据权利要求1所述的应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪,其特征在于:所述连接轴的左侧设有配重平衡开口挡盘。2CN107388957A说明书1/3页应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪技术领域[0001]本发明涉及测量技术领域,尤其涉及一种应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪。背景技术[0002]GMR巨磁阻材料是利用特殊材料的电阻值随磁场变化的原理来读取盘片上的数据,但是GMR磁头使用了磁阻效应更好的材料和多层薄膜结构,比MR磁头更为敏感,相同的磁场变化能引起更大的电阻值变化,从而可以实现更高的存储密度,现有的MR磁头能够达到的盘片密度为3Gbit-5Gbit/in2(千兆位每平方英寸),而GMR磁头可以达到10Gbit-40Gbit/in2以上。目前GMR磁头已经处于成熟推广期,在今后它将会逐步取代MR磁头,成为最流行的磁头技术。为此,GMR巨磁阻材料在本专利中用于为磁电子角度传感器提供非接触式触头。[0003]现有技术中的测平仪如果收到地面颠簸往往测量不准确,影响测量精度。发明内容[0004]本发明的目的在于克服上述技术的不足,而提供一种应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪。[0005]本发明为实现上述目的,采用以下技术方案:[0006]一种应用GMR巨磁阻材料专用角度传感器的车载自动控制测平仪,其特征在于:包括基板、减振弹簧、减振弹簧内圈导套、钢球、左连接板、右连接板、角度传感器固定板、角度传感器、镶块式联轴器、连接轴、光栅传感器读数头、光栅传感器连接板、垂体、GMR巨磁阻触头、线位移传感器磁块、圆弧槽连接板;所述基板用于与车辆底盘连接,所述圆弧槽连接板的底部固定有螺钉,螺钉上套有所述减震弹簧,所述减震弹簧与固定在所述基板上的所述减振弹簧内圈导套连接,所述左连接板、右连接板分别通过螺栓固定在所述圆弧槽连接板的两侧,所述垂体置于所述左连接板、右连接板之间,垂体的底部为半圆形,所述钢球放入所述垂体内,所述垂体的上部通过所述连接轴与所述左连接板和