一种播种深度自动调控的播种机装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107371483A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710790323.9(22)申请日2017.09.05(71)申请人山东理工大学地址255000山东省淄博市张店区新村西路266号山东理工大学农业工程与食品科学学院(72)发明人耿瑞阳何珂姜萌王骞金城谦杨善东(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人陈娟(51)Int.Cl.A01C5/06(2006.01)A01C7/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种播种深度自动调控的播种机装置(57)摘要本发明公开了一种播种深度自动调控的播种机装置，包括上拉杆、导种管、开沟器立柱、开沟器、覆土器、横拉杆、覆土器拉杆、镇压轮拉杆、镇压轮、机架、下拉杆轴和控制系统，所述机架的前端上部设有拉杆座，且拉杆座与上拉杆连接，所述机架的前端下部设有下拉杆轴，且下拉杆轴上安装有角度传感器，所述机架的前端下部设有开沟器立柱，且开沟器立柱的底端连接有开沟器，所述开沟器立柱的后端固定有导种管，所述机架的中部通过销轴连接覆土器拉杆，且覆土器拉杆的底端连接有覆土器。本发明通过触屏输入系统直接输入播种深度，进而通过人为改变电动伸缩装置的初始位置，实现播种深度的精确控制。CN107371483ACN107371483A权利要求书1/1页1.一种播种深度自动调控的播种机装置，包括上拉杆、导种管、开沟器立柱、开沟器、覆土器、横拉杆、覆土器拉杆、镇压轮拉杆、镇压轮、机架、下拉杆轴和控制系统，其特征在于：所述机架的前端上部设有上拉杆座，且拉杆座与拖拉机的上拉杆连接，所述机架的前端下部设有下拉杆轴，且下拉杆轴上安装有角度传感器，所述机架的前端下部设有开沟器立柱，且开沟器立柱的底端连接有开沟器，所述开沟器立柱的后端固定有导种管，所述机架的中部通过销轴连接覆土器拉杆，且覆土器拉杆的底端连接有覆土器，所述机架的后端通过销轴连接镇压轮拉杆，且镇压轮拉杆的底端连接镇压轮，所述镇压轮拉杆和覆土器拉杆通过横拉杆相连，且横拉杆分别与镇压轮拉杆和覆土器拉杆通过销轴铰接在一起，所述横拉杆的前端上部安装有销轴座，且销轴座上与电动伸缩装置下端相铰接，所述电动伸缩装置的上端通过销轴铰接在机架上，所述控制系统包括单片机控制系统，所述角度传感器的信号输出端与单片机控制系统的输入端连接，且单片机控制系统的输入端连接触屏输入系统，所述单片机控制系统的输出端连接信号处理系统的输入端，且信号处理系统的输入端连接电动伸缩装置的输入端。2.根据权利要求1所述的一种播种深度自动调控的播种机装置，其特征在于：所述覆土器拉杆和镇压轮拉杆平行，且覆土器拉杆和镇压轮拉杆与横拉杆和机架形成一个平行四边形结构。3.根据权利要求1所述的一种播种深度自动调控的播种机装置，其特征在于：所述电动伸缩装置为电动推杆。4.根据权利要求1所述的一种播种深度自动调控的播种机装置，其特征在于：所述电动伸缩装置也可以为液压装置，切液压装置包括继电器、换向阀和液压缸，所述继电器的输出端连接换向阀的输入端，且换向阀的输入端连接液压缸的输入端。2CN107371483A说明书1/4页一种播种深度自动调控的播种机装置技术领域[0001]本发明涉及播种深度自动调控的播种机装置技术领域，尤其涉及一种播种深度自动调控的播种机装置。背景技术[0002]播种深度一致性作为播种机作业质量的一个重要评价指标，对作物的苗全、苗齐和苗壮有着重要的影响，所以播种机的仿形系统一直是播种机研究者关注的热点内容之一。中国专利号为201210138221.6的播种机机架仿形装置，采用带有关节装置的摆动连接架实现播种机两侧地轮上下位移转轴及其连接结构的上下摆动，达到播种深度控制的调控；而更多的人还是采用一种前置仿形式三七播种机(201510417801.2)上所用的平行四杆机构，达到单体仿形控制播种深度的目的。但事实上，目前播种机上所有仿形控制机构一方面都是采用了纯机械式仿形控制方式；二来都是只能实现开沟深度的控制，而无法真正做到播种深度的控制。这是因为播种深度是种子上层土壤的厚度，显然该值不仅受到开沟深度的影响，而且会受到后续覆土量、镇压强度等的影响，由此也导致了播种深度的一致性很难做到真正意义上的控制，为此，开发以计算机调控方式实现播种深度的自适应控制具有重要的意义。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种播种深度自动调控的播种机装置。[0004]根据本发明实施例的一种播种深度自动调控的播种机装置，包括上拉杆、导种管、开沟器立柱、开沟器、覆土器、横拉杆、覆土器拉杆、镇压轮拉杆、镇压轮、机架、