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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107398605A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201710354513.6(22)申请日2017.05.19(30)优先权数据102016006070.02016.05.19DE(71)申请人克林格伦贝格股份公司地址瑞士苏黎世(72)发明人J·舒尔特(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人朱海涛(51)Int.Cl.B23F5/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称具有可枢转刀具主轴的磨削机(57)摘要一种具有可枢转刀具主轴的磨削机(100),包括可枢转刀具主轴(120)和适于接纳齿轮工件(10)并且围绕工件主轴轴线(C)旋转地驱动齿轮工件(10)的工件主轴(110),其中该刀具主轴(120)-被设计成用于接纳磨削刀具(20)并且用于围绕刀具主轴轴线(B)旋转地驱动磨削刀具(20),-由枢转轴线(A)承载,使得刀具主轴(120)连同磨削刀具(20)一起可围绕枢转轴线(A)枢转,并且-其中该枢转轴线(A)在共同的平面投影中与工件主轴轴线(C)相交,其中该枢转轴线(A)相对于工件主轴轴线(C)横向偏离,因此枢转轴线(A)和工件主轴轴线(C)不相交。CN107398605ACN107398605A权利要求书1/2页1.一种磨削机(100),包括可枢转刀具主轴(120)和适于接纳齿轮工件(10)并且用于围绕工件主轴轴线(C)旋转地驱动齿轮工件(10)的工件主轴(110),其中所述刀具主轴(120)-被设计成用于接纳磨削刀具(20)并且用于围绕刀具主轴轴线(B)旋转地驱动磨削刀具(20),-由枢转轴线(A)承载,使得刀具主轴(120)连同磨削刀具(20)一起可围绕枢转轴线(A)枢转,其特征在于-所述枢转轴线(A)相对于所述工件主轴轴线(C)横向偏离,并且因此所述枢转轴线(A)和所述工件主轴轴线(C)不相交。2.根据权利要求1所述的磨削机(100),其特征在于,所述枢转轴线(A)由至少一个直线轴线直接或间接地支撑,所述至少一个直线轴线被设计用于所述枢转轴线(A)连同刀具主轴(120)和磨削刀具(20)一起在垂直于枢转轴线(A)而定位的竖向平面中的横向移位。3.根据权利要求2所述的磨削机(100),其特征在于,所述刀具主轴(120)连同所述磨削刀具(20)一起具有直接位于所述枢转轴线(A)的区域中的静态质心(MP)。4.根据权利要求1所述的磨削机(100),其特征在于,其包括偏移轴线(Sh),该偏移轴线被设计用于所述刀具主轴(120)连同所述磨削刀具(20)一起在垂直于枢转轴线(A)而定位的竖向平面中的横向移位并且由所述枢转轴线(A)直接或间接地支撑。5.根据权利要求4所述的磨削机(100),其特征在于,所述偏移轴线(Sh)连同所述刀具主轴(120)和所述磨削刀具(20)一起具有直接位于枢转轴线(A)的区域中的移动质心(MP)。6.根据权利要求4所述的磨削机(100),其特征在于,所述偏移轴线(Sh)连同所述刀具主轴(120)和所述磨削刀具(20)一起具有能在枢转轴线(A)附近的区域中移位的移动质心(MP),其中所述区域是对称或不对称的。7.根据权利要求4所述的磨削机(100),其特征在于,所述偏移轴线(Sh)连同所述刀具主轴(120)和所述磨削刀具(20)一起具有移动质心(MP),其中所述质心(MP)取决于偏移轴线(Sh)的偏移位置而移位。8.根据权利要求4至7中任一项所述的磨削机(100),其特征在于,所述偏移轴线(Sh)被设计用于所述刀具主轴(120)连同所述磨削刀具(20)一起相对于所述枢转轴线(A)的非对称横向移位。9.根据权利要求1至8中任一项所述的磨削机(100),其特征在于,所述枢转轴线(A)没有配备用于夹紧所述刀具主轴(120)的装置,这是因为所述刀具主轴(120)连同所述磨削刀具(20)一起由于质心(MP)的位置的缘故而在所述枢转轴线(A)的区域中是平衡的。10.根据权利要求1至8中任一项所述的磨削机(100),其特征在于,其具有被设计为直线轴线的三个附加轴线(X、Y、Z),其中-所述附加轴线中的第一轴线(Y)平行于所述工件主轴轴线(C)延伸,-所述附加轴线中的第二轴线(Z)平行于所述枢转轴线(A)延伸,并且-其中所述三个附加轴线(X、Y、Z)形成笛卡尔坐标系。11.根据权利要求1至10中任一项所述的磨削机(100),其特征在于,所述磨削刀具(20)是磨削蜗杆。12.根据权利要求1至10中任一项所述的磨削机(100),其特征在于,其涉及一种齿轮磨2CN107398605A权利要求书2/2页削机,该齿轮磨削机被设计用于在所述齿轮工件(10)上的直齿和斜齿的磨