用于自行车的电动辅助设备和装配有该设备的自行车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107406119A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201680009510.2(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限(22)申请日2016.02.09公司11314代理人程伟王锦阳(30)优先权数据15511132015.02.11FR(51)Int.Cl.B62M6/75(2010.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.08.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0526682016.02.09(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/128369FR2016.08.18(71)申请人米其林集团总公司地址法国克莱蒙-费朗(72)发明人D·洛索默尔权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称用于自行车的电动辅助设备和装配有该设备的自行车(57)摘要本发明涉及用于自行车的电动辅助设备，其包括：电机(4)，所述电机(4)设置有支撑臂(7)并且包括转轴(16)，所述转轴(16)通过飞轮(19)支撑在其上的用于驱动的辊子(5)，支撑臂通过枢转轴(8)安装在自行车上用于在驱动位置和分离位置之间枢转；定位装置(28)，所述定位装置(28)可以被驱动用于在分离位置可释放地保持支撑臂；用于控制电机操作的装置(44)，所述装置(44)能够向电机供电以在自行车的车轮被驱动向前移动的方向上产生马达扭矩，并且能够将电脉冲输出至电机以在与所述马达扭矩相反的方向上产生反扭矩，引起支撑臂枢转并且驱动所述定位装置。CN107406119ACN107406119A权利要求书1/2页1.用于自行车的电动辅助设备，所述电动辅助设备包括：电机(4)，所述电机(4)设置有支撑臂(7)并且包括转轴(16)，所述转轴(16)通过飞轮(19)承载驱动辊(5)，支撑臂通过枢转轴安装在自行车上，所述枢转轴的枢转轴线离转轴的轴线一定距离，使得在驱动位置，支撑臂能够在第一枢转方向上枢转以使驱动辊与自行车的车轮的环形区域(10)接触，并且能够在第二枢转方向上枢转以分离驱动辊和该环形接触区域，复位装置(26)，所述复位装置(26)在所述第一枢转方向上作用于所述支撑臂，能够驱动的定位装置(28)，所述能够驱动的定位装置(28)用于在驱动辊的分离位置能够释放地保持支撑臂，以及用于控制电机操作的装置(44)，所述装置(44)能够向电机供应电能以通过飞轮构件和驱动辊在自行车的车轮被驱动向前移动的方向上产生驱动扭矩，并且能够将电脉冲传递至电机以在与所述驱动扭矩相反的方向上产生反扭矩，引起支撑臂在所述第二枢转方向上枢转，以及引起所述定位装置的驱动。2.根据权利要求1所述的设备，其中，控制装置包括自行车的向前移动速度的传感器(47)和电子装置，所述电子装置用于传递脉冲以根据由速度传感器发送的信号选择性地使转轴在反方向上旋转。3.根据权利要求1和2任一项所述的设备，其中，控制装置包括自行车的踏板的旋转的传感器(45)和电子装置，所述电子装置用于传递脉冲以根据由所述旋转传感器发送的信号选择性地使转轴在反方向上旋转。4.根据前述权利要求任一项所述的设备，其中，控制装置包括支撑臂的位置的传感器(48)。5.根据前述权利要求任一项所述的设备，其中，控制装置包括用于在向前移动的方向上向电机供电的控制手柄(50)。6.根据前述权利要求任一项所述的设备，其中，所述能够驱动的定位装置包括：连杆(29)，所述连杆(29)连接至所述支撑臂并且设置有互锁指状物(31)，保持止动件(34)，第一凸轮(37)，在驱动辊的所述分离位置，当支撑臂在所述第二枢转方向上枢转时，所述第一凸轮(37)用于引导互锁指状物直至该互锁指状物到达保持止动件，以及第二凸轮(38)，当支撑臂在所述第一枢转方向上枢转时，所述第二凸轮(38)用于引导互锁指状物，使得互锁指状物与保持止动件释放。7.根据前述权利要求任一项所述的设备，其中，所述驱动辊(5)包括齿，所述齿能够在驱动位置与自行车的车轮的所述环形接触区域(10)的齿接合。8.根据前述权利要求任一项所述的设备，其中，所述环形接触区域(10)设置在自行车的车轮的轮胎上。9.根据前述权利要求任一项所述的设备，其中，电机包括转子(23)，所述转子(23)被所述转轴承载并且围绕定子(21)设置。10.根据权利要求9所述的设备，其中，电机包括外围罩，所述外围罩固定至转轴并且承载转子。11.根据前述权利要求任一项所述的设备，其中，当所述驱动辊处于所述分离位置时，2CN107406119A权利要求书2/2页用于控制电机操作的装置(44)能够在产生所述驱动扭矩之后传递产生所述反扭矩的所述电脉冲。12.自行车，所述自行车装配有根据前述权利要求任一项所述的电动辅助设备。3C