输出装置以及输出系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107405773A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201680011815.7(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2016.02.24利商标事务所11038代理人刘杨(30)优先权数据2015-0380692015.02.27JP(51)Int.Cl.B25J15/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.08.24(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0554752016.02.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/136821JA2016.09.01(71)申请人克斯美库股份有限公司地址日本兵库县(72)发明人春名阳介权利要求书1页说明书8页附图7页(54)发明名称输出装置以及输出系统(57)摘要设置有辅助操作杆(22)沿轴心方向的移动的助力机构(5)。形成于操作杆(22)的外周的卡合凹部(52)具有供卡合球(51)卡合的凸轮面(52a)。设置有移动的支承孔(53)，其容许卡合球(51)沿操作杆(22)的半径方向的移动，但限制卡合球(51)沿操作杆(22)的轴心方向的移动。设置有对卡合球(51)进行按压的按压部件(54)，该按压部件(54)具有助力面(54a)。CN107405773ACN107405773A权利要求书1/1页1.一种输出装置，其特征在于，所述输出装置具备：操作杆(22)，所述操作杆(22)能够沿轴心方向移动地插入到壳体(1)内，并通过施加于该操作杆(22)的端部的沿所述轴心方向的外力而沿所述轴心方向移动；助力机构(5)，所述助力机构(5)设置于所述壳体(1)与所述操作杆(22)之间，并辅助所述操作杆(22)沿所述轴心方向的移动；以及输出杆(21)，所述输出杆(21)通过所述操作杆(22)而沿所述轴心方向或与所述轴心方向交叉的方向移动，所述助力机构(5)具有：卡合部件(51)；卡合凹部(52)，所述卡合凹部(52)形成于所述操作杆(22)的外周，并供所述卡合部件(51)嵌入，所述卡合凹部(52)具有供所述卡合部件(51)卡合的凸轮面(52a)；卡合部件支承部(53)，所述卡合部件支承部(53)容许所述卡合部件(51)沿所述操作杆(22)的半径方向的移动，并限制所述卡合部件(51)沿所述操作杆(22)的轴心方向的移动；以及按压部件(54)，所述按压部件(54)通过被弹簧(55)施力而对所述卡合部件(51)进行按压，并具有供所述卡合部件(51)卡合的助力面(54a)。2.根据权利要求1所述的输出装置，其特征在于，所述输出装置具备：导向部件(35)，所述导向部件(35)设置于所述输出杆(21)的基端侧部分；以及凸轮槽(38)，所述凸轮槽(38)设置于所述操作杆(22)，以便与所述导向部件(35)直接或间接地卡合，所述凸轮槽(38)具有驱动槽部分(40)，所述驱动槽部分(40)随着朝向所述操作杆(22)的轴心方向的两端中的任一端而从该轴心离开。3.一种输出系统，其特征在于，所述输出系统具备：权利要求1或2所述的输出装置；以及储料器(100)，所述储料器(100)具有用于使所述操作杆(22)沿所述轴心方向移动的引导面(90b、91a)，所述储料器(100)具有：载置台部(86、87)，所述载置台部(86、87)载置要被所述输出装置夹紧的夹紧对象物(70)；以及引导槽(90、91)，所述引导槽(90、91)在内表面设置有锥形的所述引导面(90b、91a)，且是所述操作杆(22)的端部的导向部，使从所述壳体(1)突出的所述操作杆(22)的端部通过所述引导槽(90、91)，从而使其与锥形的所述引导面(90b、91a)抵接而使所述操作杆(22)沿所述轴心方向移动。4.根据权利要求3所述的输出系统，其特征在于，所述操作杆(22)的一方的端部即锁定操作部(23a)与另一方的端部即释放操作部(24a)的大小不同，所述引导槽(90、91)由与所述锁定操作部(23a)对应的锁定引导槽(90)和与所述释放操作部(24a)对应的释放引导槽(91)构成。2CN107405773A说明书1/8页输出装置以及输出系统技术领域[0001]本发明涉及适于安装在机器人臂的前端而进行使用的输出装置。背景技术[0002]将输出装置安装于机器人臂的前端，并将安装有各种工具的适配器紧固于该输出装置，以便能够利用一台机器人来实施各种作业。虽然并不是为了安装在机器人臂的前端而进行使用，但作为紧固装置这样的在广义的解释上功能通用的装置，以往，存在下述的专利文献1所记载的装置。该现有技术按如下方式构成。[0003]专利文献1记载的紧固装置构成为：将操作杆(驱动主轴)配置成与输出杆(紧固脱离被动