一种喷灌机喷头仰俯角自动调节装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107409966A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710746799.2(22)申请日2017.08.27(71)申请人罗焱曦地址644400四川省宜宾市兴文县古宋镇宋河街汇锦苑1幢3楼4号(72)发明人罗焱曦(51)Int.Cl.A01G25/09(2006.01)A01G25/00(2006.01)A01G25/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种喷灌机喷头仰俯角自动调节装置(57)摘要一种喷灌机喷头仰俯角自动调节装置，包括喷头、喷管，所述的喷管固定在喷头车上，在所述的喷头和喷管之间设有弹性软管，在所述的喷头两侧通过卡环分别设有耳环和定滑轮一，在所述的喷管上端通过卡环设有定滑轮二，定滑轮三、电机、可编程控制器PLC和风速传感器分别固定在喷头车平台上，卷筒安装在电机输出轴上，钢丝绳的一端缠绕在卷筒上，另一端依次通过定滑轮三、定滑轮二和定滑轮一固定在耳环上。PLC分别与风速传感器和电机控制电路连接。本发明可根据喷灌机工作时的风速大小实时自动调节喷头的仰俯角，使喷灌机适用于无人化喷灌。本发明结构简单，科学合理，实用性强。CN107409966ACN107409966A权利要求书1/1页1.一种喷灌机喷头仰俯角自动调节装置，包括喷头(1)、喷管(3)，其特征在于：所述的喷管(3)固定在喷头车上，在所述的喷头(1)和喷管(3)之间设有弹性软管(2)，在所述的喷头(1)一端通过卡环一(4)设有耳环(5)，另一端通过卡环二(6)设有定滑轮一(7)，在所述的喷管(3)上端通过卡环三(8)设有定滑轮二(9)，铰链(17)的两端分别铰接在卡环二(6)和卡环三(8)上；定滑轮三(10)、电机(11)、风速传感器(15)和可编程控制器PLC分别固定在喷头车平台(16)上，壳罩(14)通过合页铰接在喷头车平台(16)上，卷筒(12)安装在电机(11)输出轴上，钢丝绳(13)的一端缠绕在卷筒(12)上，另一端依次绕过定滑轮三(10)、定滑轮二(9)和定滑轮一(7)固定在耳环(5)上；PLC与风速传感器(15)和电机(11)的控制电路连接。2.根据权利要求1所述的一种喷灌机喷头仰俯角自动调节装置，其特征在于：所述风速传感器(15)、电机(11)及其控制电路和PLC由安装在喷头车平台(16)上的蓄电池组统一供电。3.根据权利要求1所述的一种喷灌机喷头仰俯角自动调节装置，其特征在于：所述壳罩(14)靠近定滑轮三(10)的侧板上开设有出绳口。4.根据权利要求1所述的一种喷灌机喷头仰俯角自动调节装置，其特征在于：所述壳罩(14)通过合页旋转至与喷头车平台(16)上表面闭合时，电机(11)及其控制电路、卷筒(12)、PLC和蓄电池组均位于壳罩(14)中。5.根据权利要求1所述的一种喷灌机喷头仰俯角自动调节装置，其特征在于：所述定滑轮一(7)、定滑轮二(9)、定滑轮三(10)和铰链(17)由不锈钢制成，或附着有防锈材料层。6.根据权利要求1所述的一种喷灌机喷头仰俯角自动调节装置，其特征在于：所述耳环(5)、定滑轮一(7)和定滑轮二(9)的对称面位于同一垂直面Ⅰ内。7.根据权利要求6所述的一种喷灌机喷头仰俯角自动调节装置，其特征在于：所述铰链(17)为两个，两个铰链(17)关于所述垂直面Ⅰ对称。2CN107409966A说明书1/2页一种喷灌机喷头仰俯角自动调节装置技术领域[0001]本发明涉及一种喷灌机喷头仰俯角自动调节装置，用于实时自动调节喷头水流出射角度，适用于在不同风速下进行无人化喷灌工作。背景技术[0002]我国淡水资源匮乏，农业灌溉用水紧张，喷灌机作为一种移动式灌溉装备，因其喷洒均匀、效率高等特点越来越受到人们的重视。但目前使用的喷灌机，其喷枪仰俯角度固定，导致水流的出射角度固定，因此喷洒效果受到工作时风速的影响。专利号为201310582394.1的一种仰俯角可调的喷灌机喷枪，其仰俯角度调节需要人工操作，无法根据风速实时调节，浪费人力的同时严重制约了喷灌机无人化作业。为解决这一问题，需要提出一种喷灌机喷头仰俯角自动调节装置，以提高喷洒效率，适应无人化喷灌。发明内容[0003]技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单、可靠实用的喷灌机喷头仰俯角自动调节装置。[0004]技术方案：本发明的喷灌机喷头仰俯角自动调节装置，包括喷头、喷管，所述的喷管固定在喷头车上，在所述的喷头和喷管之间设有弹性软管，在所述的喷头一端通过卡环一设有耳环，另一端通过卡环二设有定滑轮一，在所述的喷管上端通过卡环三设有定滑轮二，铰链的两端分别铰接在卡环二和卡环三上；定滑轮三、电机、风速传感器和可编程控制器PLC分别固定