一种水陆两栖智能型玩具车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107413053A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710641581.0(22)申请日2017.07.31(71)申请人广东创意双星科技股份有限公司地址515835广东省汕头市澄海区莲下镇东湾洋东片工业区(72)发明人王友生王锐宏(74)专利代理机构广州市深研专利事务所44229代理人陈雅平(51)Int.Cl.A63H17/00(2006.01)A63H17/26(2006.01)A63H23/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种水陆两栖智能型玩具车(57)摘要本发明公开了一种水陆两栖智能型玩具车，通过采用前置前驱的前电动机、中置后驱的后电动机、助力机构、电源模块实现了动力持久、续航能力强的技术效果；动力机构采用双电机全时四驱结构、中央差速器、前差速器、后差速器，其中围裙系统和包括螺旋桨叶气体垫升系统和辅助模块在内的气体垫升模块适合于水环境，全时四驱车轮适合于陆地环境，包括水陆环境感知辨识模块、响应模块、行走机构切换模块、稳性校核模块在内的切换控制模块则实现了对水陆操作模式的智能转换，实现了水陆两栖，具备真正的水陆两栖功能，特别是具备水域向陆地的登陆能力和在深水中进行运动的能力，正是由于存在动力和结构上的创新性设计，真正做到了玩具车的水陆两栖。CN107413053ACN107413053A权利要求书1/2页1.一种水陆两栖智能型玩具车,其特征在于，包括车身本体（1），所述车身本体（1）的底盘上设置有行走机构（3），行走机构（3）上连接有动力机构（2）、制动机构（4）、转向机构（5）、控制机构（6）以及其中智能手持设备（9）；所述车身本体（1）包括承载式车体模块（11）和外罩密封模块（12），承载式车体模块（11）含有多叉骨式悬梁结构；行走机构（3）包括全时四驱车轮（33）以及用于水中产生浮力的围裙系统（31），所述围裙系统（31）上安装有气体垫升模块（32）；动力机构（2）采用双电机全时四驱结构，包括前置前驱的前电动机（21）、中置后驱的后电动机（22）和助力机构（23），柔性连接的中央差速器（24）则位于功率相同的前电动机（21）和后电动机（22）之间的悬架上，前轴和后轴则分别连接前差速器（25）和后差速器（26）；制动机构（4），包括陶瓷通风盘式电子制动模块（41）、制动能量回收模块（42）、回收能量导流利用模块（43）；转向机构（5），包括转向杆系、储能器、电动转向泵；控制机构（6），包括认证识别控制模块ARC、行走控制模块、车身稳定功能模块ESP、牵引力控制模块、制动力分配模块、定速巡航模块、无线通讯模块；智能手持设备（9）与控制机构（6）通过无线通讯进行命令传输。2.根据权利要求1所述的水陆两栖智能型玩具车,其特征在于，所述行走机构（3）上还连接有切换控制模块（7）以及安全模块（8），所述切换控制模块（7）包括水陆环境感知辨识模块（71）、响应模块（72）、行走机构切换模块（73）、以及稳性校核模块（74）；水陆环境感知辨识模块（71）检测到水环境向陆地环境或者陆地环境向水环境切换的信息时，会将上述信息传递给响应模块（72），响应模块经过分析确认，会启动行走机构切换模块（73）的运作，行走机构切换模块（73）的运作会导致行走机构中围裙系统（31）、气体垫升模块（32）的适应性执行或者全时四驱车轮（33）的适应性执行，以匹配目前的水环境或陆地环境，执行不同的行走模式，并通过稳性校核模块进行该环境中行走的稳定性校核和调节；所述安全模块（8），主要包括信号救援系统SOS（81）和儿童便捷性报警模块CCA（82）。3.根据权利要求1所述的水陆两栖智能型玩具车,其特征在于，所述行走机构（3）中的气体垫升模块（32）包括左右两侧多个螺旋桨叶（321）、气体垫升系统（322）和辅助模块；其中所述辅助模块包括两条履带，所述履带由数十个内充氩气的高分子聚酯发泡材料模块构成，在水面上行驶时充当短桨。4.根据权利要求1所述的水陆两栖智能型玩具车,其特征在于，所述控制机构（6）中的无线通讯模块还包括：定位导航模块以及与证识别控制模块ARC连接并受其控制的设置在外部车头位置的具有防水功能的电子感应标签，电子感应标签的序列码以及与序列码对应的图文码由服务器随机生成并保持动态变化，其中的电子感应标签能够通过近场无线通讯方式与智能手持设备（9）进行耦合识别认证，赋予使用者合法使用的权限，其中定位导航模块包括定位功能和定向操控功能。5.根据权利要求4所述的水陆两栖智能型玩具车,其特征在于，所述智能手持设备（9），通过智能按键发出启动请求，联网服务器收到启动请求后，将经过编码的启动命令数据同时双向传输给智能