电线供给装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107430911A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201680015504.8(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限(22)申请日2016.06.21责任公司11240代理人玉昌峰吴孟秋(30)优先权数据2015-1556712015.08.06JP(51)Int.Cl.H01B13/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B65H49/02(2006.01)2017.09.13(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0029982016.06.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/022168JA2017.02.09(71)申请人新明和工业株式会社地址日本兵库县(72)发明人高桥庆纪权利要求书1页说明书9页附图11页(54)发明名称电线供给装置及其控制方法(57)摘要设置有多工位滑轮部(4)和中间滑轮部(10)。该多工位滑轮部(4)具有多个滑轮排列而成的固定侧滑轮(5)和被支承着而能够相对于它移动的多个滑轮排列而成的活动侧滑轮(6)，来自电线送出部(2)的电线(51)绕在这些滑轮上。该中间滑轮部(10)具有至少一个固定侧中间滑轮(11)和被支承着而能够相对于固定侧中间滑轮(11)移动的至少一个活动侧中间滑轮(12)，从多工位滑轮部4送出的电线(51)绕在这些滑轮上，该中间滑轮部(10)将电线(51)送给电线处理装置(60)。由气压缸(14)朝着让活动侧中间滑轮(12)远离固定侧中间滑轮(11)的方向推该活动侧中间滑轮(12)来调节加在电线(51)上的载荷。CN107430911ACN107430911A权利要求书1/1页1.一种电线供给装置，其将来自电线束的电线供向下游侧的电线处理装置，其特征在于，所述电线供给装置包括电线送出部、多工位滑轮部、中间滑轮部以及中间滑轮推动部，所述电线送出部以规定的速度将来自电线束的电线送出来，所述多工位滑轮部具有多个滑轮排列而成的第一滑轮和被支承着而能够相对于该第一滑轮移动的多个滑轮排列而成的第二滑轮，来自所述电线送出部的电线绕在该第一滑轮和该第二滑轮上，所述中间滑轮部具有至少一个第一中间滑轮和被支承着而能够相对于该第一中间滑轮移动的至少一个第二中间滑轮，从所述多工位滑轮部送出的电线绕在该第一中间滑轮和该第二中间滑轮上，所述中间滑轮部将电线送给所述电线处理装置，所述中间滑轮推动部朝着让所述第二中间滑轮远离所述第一中间滑轮的方向推所述第二中间滑轮来调节加在所述电线上的载荷。2.根据权利要求1所述的电线供给装置，其特征在于，所述中间滑轮推动部构成为：无级或分阶段地调节加在所述电线上的载荷。3.根据权利要求1或2所述的电线供给装置，其特征在于，所述中间滑轮推动部由气压缸构成；该电线供给装置还具有控制部，该控制部根据来自设在所述中间滑轮部的传感器的、有关第二中间滑轮的位置信息，控制所述气压缸的伸缩。4.根据权利要求1或2所述的电线供给装置，其特征在于，所述第二中间滑轮被支承着而能够绕可摆动的摆动臂旋转，所述中间滑轮推动部由一端连接在所述摆动臂上的弹性部件构成。5.一种电线供给装置的控制方法，其将来自电线束的电线供向下游侧的电线处理装置，其特征在于，在该电线供给装置的控制方法中，准备多工位滑轮部、中间滑轮部以及气压缸，其中，所述多工位滑轮部具有多个滑轮排列而成的第一滑轮和被支承着而能够相对于该第一滑轮移动的多个滑轮排列而成的第二滑轮，来自电线送出部的电线绕在该第一滑轮和该第二滑轮上；所述中间滑轮部具有至少一个第一中间滑轮和被支承着而能够相对于该第一中间滑轮移动的至少一个第二中间滑轮，从所述多工位滑轮部送出的电线绕在该第一中间滑轮和该第二中间滑轮上，所述中间滑轮部将电线送给所述电线处理装置，所述气压缸朝着让该第二中间滑轮远离所述第一中间滑轮的方向推该第二中间滑轮来调节加在所述电线上的载荷；根据所述电线处理装置测量出的电线长度而变化的、来自于设置在所述中间滑轮部的传感器且与第二中间滑轮相关的位置信息，控制所述气压缸的伸缩。2CN107430911A说明书1/9页电线供给装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种将来自电线束的电线供向下游侧的电线处理装置的电线供给装置及其控制方法。背景技术[0002]到目前为止，此种电线供给装置存在以下问题：如果每当更换电线束时，都让下游侧的电线处理装置停止工作，就会出现时间损失；每当再次启动时，较大的力都会加在电线上。[0003]于是，在例如专利文献1中采用了以下做法：设置蓄线器来蓄积一定量的电线，以便在更换电线之际，不让电线处理装置停止工作，就能够对电线进行更换。通过设置该蓄线器，如果用的是普通外径的电线，该电线也能