一种电控横向稳定杆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107444059A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710568633.6(22)申请日2017.07.13(71)申请人合肥创智汽车技术开发有限公司地址230601安徽省合肥市包河区滨湖世纪城临滨苑11-2504(72)发明人吴兴泉赵雪梅(51)Int.Cl.B60G21/055(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种电控横向稳定杆(57)摘要本发明涉及一种汽车用电控横向稳定杆，具体为一种可断开、刚度可以主动调整的电子控制横向稳定杆。包括稳定杆，电机，蜗轮蜗杆减速装置，电磁离合器，扭矩传感器，电子控制单元。通过电子控制单元控制电机和电磁离合器的工作，实现横向稳定杆断开和锁止，横向稳定杆主动调节刚度等功能。本发明可以有效解决横向稳定杆的安全性、舒适性、通过性的设计难题，同时结构紧凑，成本适中，具备一定的推广应用价值。CN107444059ACN107444059A权利要求书1/1页1.一种电控横向稳定杆，其特征在于：包括稳定杆，电机，蜗轮蜗杆减速装置，电磁离合器，扭矩传感器，电子控制单元；所述稳定杆包括两段独立的稳定杆组件，所述稳定杆组件一端与悬架的摆臂连接，另一端通过橡胶衬套固定在车架或副车架上；所述两段稳定杆组件，在两段相对的部分，一段与所述的蜗轮蜗杆减速装置连接，另一段与所述的电磁离合器连接；所述的电磁离合器包含两个部分，一个部分与所述的稳定杆组件连接，另一个部分与所述的蜗轮蜗杆减速装置连接；所述的蜗轮蜗杆减速装置通过一个内置的电磁离合器与所述的电机连接；所述的扭矩传感器固定在所述稳定杆组件的任意一个组件上。2.根据权利要求1所述的电控横向稳定杆，其特征在于：所述电磁离合器的两个部分，使用法兰盘与稳定杆组件的左侧部分连接，使用内花键与蜗轮蜗杆减速器装置连接。3.根据权利要求1所述的电控横向稳定杆，其特征在于：所述的扭矩传感器使用非接触式固定在稳定杆组件的右侧部分。4.根据权利要求1所述的电控横向稳定杆，其特征在于：所述电子控制单元从车辆的蓄电池处获取电能，从车辆的其他系统的控制器或传感器发送至CAN总线上信号中获取汽车侧倾角、侧向加速度、方向盘转角、越野模式开关的信号，从所述的扭矩传感器上获取稳定杆的扭矩输出大小，通过控制电动机进而实现输出扭矩大小和方向的控制，通过控制电磁离合器控制横向稳定杆装置的锁止和断开，通过蜗轮蜗杆减速装置实现电机动力的接入与断开以及增大扭矩的作用。2CN107444059A说明书1/3页一种电控横向稳定杆技术领域[0001]本发明涉及一种汽车用横向稳定杆，具体涉及一种可断开、刚度可以主动调整的电子控制横向稳定杆。背景技术[0002]横向稳定杆是汽车悬架中的一种辅助弹性元件。它的功用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，尽量使车身保持平衡。目的是减少汽车横向侧倾程度和改善平顺性。它的工作原理是当车身只作垂直运动时，两侧悬架变形相同，横向稳定杆不起作用。当两侧悬架跳动不一致，稳定杆就会发生扭曲，杆身的弹力会阻止车轮抬起，从而使车身尽量保持平衡，起到横向稳定的作用。当汽车转弯时，车身侧倾，两侧轮胎一侧抬起，一侧压缩。此时横向稳定杆发挥作用，防止车辆侧倾。[0003]然而横向稳定杆会影响车辆的越野性能，在恶劣的非铺装路面上直线行驶时，经常会遇到同轴的两个车轮分别处于不同高度的情况，这时横向稳定杆会妨碍轮胎接地，甚至使单侧轮胎悬空，这极大的削弱了车辆的驱动能力。此外，如果设计的横向稳定杆刚度小，则直线行驶舒适性好，转弯行驶侧倾大；反之设计的横向稳定杆刚度大，则直线行驶舒适性差，遇到单侧车轮碰到坑洼时，另外一侧车轮就会一起跟着跳动，但转向行驶侧倾则得到较好的抑制。因此乘坐舒适性和安全性的矛盾很难兼顾，使得汽车的性能下降。[0004]发明专利：CN103625238A公开了一种电控刚度可调式主动横向稳定装置，但是它使用了行星齿轮机构，导致结构较为笨重，且不具备断开横向稳定杆的功能，因此无论是成本还是性能上都有不足之处。发明：CN203211052U公开了一种可断开与可调刚度的主动横向稳定杆装置，但是它采用的液压执行机构需要布置液压管路和液压泵导致布置不够紧凑，实际应用时需要专门为其设计底盘，且液压系统无论是在液压泵建立压力时还是在液体流经管路时，都会产生一定的机械损失。液压的建立也需要一定的时间。这些导致它性能上也有不足。发明内容[0005]本发明提供一种汽车用横向稳定杆，具体为一种可断开、刚度可以主动调整的电子控制横向稳定杆。目的在于提供一个汽车悬架在直线行驶舒适性、转弯侧倾安全性、越野行驶通过性等方面的一个相对完善且实用的解决方案。[0006]本发明为解决上述技术问题，采用