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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107443052A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710905356.3(22)申请日2017.09.29(71)申请人芜湖全程智能科技有限公司地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区桥北工业园红旗路2号(72)发明人顾宏超詹诗杰李国军徐治平(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人曹政(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种电子驻车动能电机齿轮装配装置(57)摘要本发明公开了一种电子驻车动能电机齿轮装配装置,具有:底板,所述底板上设有容纳工件的工装板;所述底座上还设有喷油装置、齿轮套取装置和机器手;自动装配齿轮,工作效率高。CN107443052ACN107443052A权利要求书1/2页1.一种电子驻车动能电机齿轮装配装置,其特征在于,具有:底板,所述底板上设有容纳工件的工装板;所述底座上还设有喷油装置、齿轮套取装置和机器手;所述喷油装置具有:滑台底座;水平滑台支架,安装在所述滑台底座上并能在滑台底座上滑动;水平电缸,安装在所述滑台底座上,所述水平电缸的活塞杆与所述水平滑台支架连接;垂直电缸安装支架,可滑动地安装在所述水平滑台支架上;垂直电缸,安装在所述水平滑台支架上,所述垂直电缸的活塞杆与所述垂直电缸安装支架连接;加油阀固定块,可滑动地安装在所述垂直电缸安装支架上;升降电缸,安装在所述垂直电缸安装支架上,所述升降电缸的活塞杆与所述加油阀固定块连接;喷油阀,安装在所述加油阀固定块上;所述齿轮套取装置具有:震动斗,用于容纳齿轮;滑道,与所述震动斗连接,能够输出齿轮;推料轨道,设置在所述滑道的末端;推块,能够在所述推料轨道上滑动并将齿轮推出;插齿支架,设置在底板上;定位块,可滑动地安装在所述插齿支架上;齿轮拾取轴,可滑动地安装在所述定位块内,所述齿轮拾取轴与齿轮的轴孔适配;拾取电缸,固定设置在所述定位块上,所述拾取电缸的活塞杆与所述齿轮拾取轴连接;旋转气缸,设置在所述底板上;保持架夹爪,与所述旋转气缸的活塞杆连接;所述齿轮拾取轴能够将推料轨道内的齿轮输送到保持架夹爪夹持的保持架上;所述底板上设有两组齿轮套取装置,分别套取初级传动齿轮和次级行星传动齿轮;所述机器手能够将保持架夹爪上的齿轮和保持架输送到工装板上。2.如权利要求1所述的电子驻车动能电机齿轮装配装置,其特征在于,所述推料轨道位于所述滑道末端的下方,所述推块上设有与所述齿轮适配的通孔。3.如权利要求2所述的电子驻车动能电机齿轮装配装置,其特征在于,所述推料轨道上还设有压料气缸支架,所述压料气缸支架上设有压料气缸,所述压料气缸的活塞杆上设有齿轮压头,所述齿轮压头能够将滑道上的齿轮压入推块的通孔内。4.如权利要求3所述的电子驻车动能电机齿轮装配装置,其特征在于,所述齿轮拾取轴上还设有轴套,所述轴套与齿轮的外端面接触。5.如权利要求1所述的电子驻车动能电机齿轮装配装置,其特征在于,所述滑台底座包括两根平行的支架;所述水平滑台支架垂直所述滑台底座的支架;所述加油阀固定块能够在垂直电缸安装支架上上下滑动。6.如权利要求5所述的电子驻车动能电机齿轮装配装置,其特征在于,所述滑台底座上2CN107443052A权利要求书2/2页设有滑轨,所述水平滑台支架上设有与所述滑轨相适配的滑块。7.如权利要求6所述的电子驻车动能电机齿轮装配装置,其特征在于,所述垂直电缸安装支架垂直所述滑台底座所在的平面。3CN107443052A说明书1/4页一种电子驻车动能电机齿轮装配装置技术领域[0001]本发明属于电子驻车动能电机装配技术领域,尤其涉及一种电子驻车动能电机齿轮装配装置。背景技术[0002]在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:传统装配采用人工装配,分工序装配,工作效率低。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种自动装配齿轮,工作效率高的电子驻车动能电机齿轮装配装置。[0004]为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种电子驻车动能电机齿轮装配装置,具有:[0005]底板,所述底板上设有容纳工件的工装板;[0006]所述底座上还设有喷油装置、齿轮套取装置和机器手;[0007]所述喷油装置具有:[0008]滑台底座;[0009]水平滑台支架,安装在所述滑台底座上并能在滑台底座上滑动;[0010]水平电缸,安装在所述滑台底座上,所述水平电缸的活塞杆与所述水平滑台支架连接;[0011]垂直电缸安装支架,可滑动地安装在所述水平滑台支架上;[0012]垂直电缸,安装在所述水平滑台支架上,所述垂直电缸的活塞杆与所述垂直电缸安装