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基于Android平台的LED室内定位系统的研究与实现的任务书
任务书
一、任务概述
在室内定位应用中，LED技术具有成本低、功耗低、精度高等优势。因此，基于Android平台的LED室内定位系统的研究与实现将成为一个重要的研究领域。
本项目的目的是设计一种基于Android平台的LED室内定位系统，实现在室内实时获取用户的准确位置并提供导航服务。具体任务包括：
1.研究LED室内定位技术的原理、算法，确定实现方案;
2.设计并搭建LED室内定位系统硬件结构，包括模块选择、连接和测试;
3.开发Android移动设备端的应用，实现用户位置获取、室内导航等功能;
4.实现系统的综合测试与性能优化;
5.编写项目技术文献和实施报告。
二、任务目标
1.完成基于Android平台的LED室内定位系统的研究和设计;
2.实现LED室内定位技术的应用和推广;
3.熟悉LED在室内定位应用中的特点和优势;
4.完成技术文献和实施报告的编写。
三、项目内容和关键技术
1.系统结构设计
本项目的系统结构分为室内定位系统和Android客户端两个部分，其中室内定位系统由多个LED节点组成，每个LED节点包含LED灯和控制电路。LED节点通过多选路复用器、驱动电路等组成定位网络，实现用户位置的精确定位。Android客户端通过与定位系统的通讯，实时获取用户的位置和通知导航信息,实现室内导航功能。
2.硬件结构设计
本项目室内定位模块基于500HX系列Atmega16单片机实现，并添加了LED、RGB三色光传感器等模块。通过逐节点架设基站，定时发送信号，定位移动终端位置，最终获取室内位置信息。
3.信号处理技术
采用约束非线性最小二乘法(CNLS)进行室内定位和认证，以保证精度，并多次寻找最优解，使系统更加稳定。
4.导航算法
在用户获取室内位置信息后，利用A*算法在地图上进行路径搜索，以便实现室内导航功能。
四、工作计划
1.第一阶段（第1~2个月）：
（1）进行项目需求分析和技术研究
（2）制定项目实施计划
（3）编写项目任务书和进度计划
2.第二阶段（第3~4个月）：
（1）搭建室内定位系统硬件结构
（2）调试硬件和模块
3.第三阶段（第5~6个月）：
（1）完成室内定位算法和Android客户端应用开发
（2）系统测试与性能优化
4.第四阶段（第7~8个月）：
（1）完成文献的编写和报告
（2）撰写项目技术文档和实施报告
五、项目预算
本项目主要预算为开发硬件和模块，包括：
（1）LED灯：600元
（2）单片机及相关芯片：300元
（3）RGB三色光传感器：150元
（4）开发板/下载器/调试器：150元
（5）其他材料、工具费用等：200元
总预算：1400元
六、参考文献
[1]庮长培,刘昱,丁瑞勇,王桂忠.基于LED的室内定位方法综述[J].电子技术应用,2014(22):59-61+84
[2]云深.基于ANDROID的室内定位系统[J].移动互联网,2014(05):182-186+192
[3]殷心玉,张志伟.基于LED的室内定位系统[J].现代电子技术,2010(10):111-112
[4]宣生俊,陈斌,刘中牟.LED室内定位系统设计与实现[J].电脑知识与技术,2012(13):178-180
[5]韦杰.基于LED的室内定位技术研究[D].西安石油大学,2017.