预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共31页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107476139A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710656880.1(22)申请日2017.08.03(71)申请人福建绿叶机器人科技有限公司地址362200福建省泉州市晋江市安海镇庄头村第二工业区力达大厦(72)发明人危志军傅鸣敏曾海洋邹程斌(74)专利代理机构泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)35221代理人林丽英(51)Int.Cl.D21J3/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图16页(54)发明名称一种植物纤维环保餐具生产线及制备方法(57)摘要本发明公开一种植物纤维环保餐具生产线及制备方法,生产线包括送料计量装置、承转工位分料装置、两组移动分料盘组件、两组餐具成型机、餐具输送装置及自动承转控制系统;承转工位分料装置包括承接工位、转接工位及移盘爪件;送料计量装置承接承转工位分料装置,为转接工位上的移动分料盘组件计量送料;自动承转控制系统包括自动承转控制装置和承转盘爪装置,该承转盘爪装置包括餐具吸盘组件和机械爪组件;自动承转控制装置控制承转盘爪装置在两组餐具成型机间轮流进行生产线式移位操作。本案生产线具有结构简洁紧凑、生产效率极高、全自动简易操控、生产可靠稳定,生产成本低等特点。CN107476139ACN107476139A权利要求书1/2页1.一种植物纤维环保餐具生产线,其特征在于:包括送料计量装置、承转工位分料装置、两组移动分料盘组件、两组餐具成型机、餐具输送装置及自动承转控制系统;承转工位分料装置包括承接工位、转接工位,以及用于将承接工位上的移动分料盘组件移至转接工位上的移盘爪件;送料计量装置承接承转工位分料装置,为转接工位上的移动分料盘组件计量送料;自动承转控制系统包括自动承转控制装置和承转盘爪装置,该承转盘爪装置包括餐具吸盘组件和机械爪组件;自动承转控制装置控制承转盘爪装置在两组餐具成型机间轮流进行生产线式移位操作,由吸盘组件将餐具成型机上的成型餐具移至餐具输送装置,由机械爪组件将转接工位上的移动分料盘组件移至餐具成型机供料后移回至承接工位上。2.如权利要求1所述的一种植物纤维环保餐具生产线,其特征在于:所述承转工位分料装置、餐具输送装置、自动承转控制系统及两组餐具成型机依序并排设置,设该并排方向为横向;承转工位分料装置的转接工位和承接工位呈纵向并排设置,餐具输送装置的输送方向沿纵向延伸;两组餐具成型机沿纵向并排设置。3.如权利要求1所述的一种植物纤维环保餐具生产线,其特征在于:所述承转工位分料装置包括机架、承接工位、转接工位及移盘爪件;承接工位和转接工位并排设于机架上,移盘爪件安装于机架上并且具有在承接工位和转接工位间来回移动的盘爪机构;转接工位连接有带动其旋转动作的工位旋转机构以及连接有带动其升降动作的工位升降机构。4.如权利要求1所述的一种植物纤维环保餐具生产线,其特征在于:所述移动分料盘组件包括盘架,安装在盘架上的中心定位槽、二夹持部和至少二分料筒;中心定位槽设于盘架的中心位置,二夹持部设于中心定位槽的两侧位置,至少二分料筒均匀地布设在中心定位槽的四周;各分料筒均呈上下贯穿结构,并且筒内均设有一用于导通或者关闭分料筒的阀瓣,各分料筒的阀瓣均连接于控制它们同步动作的气阀机构。5.如权利要求4所述的一种植物纤维环保餐具生产线,其特征在于:所述分料筒包括上筒部和下筒部,上筒部的长度大于下筒部的长度;盘架上开设有筒通道,上筒部和下筒部分别锁设在筒通道的上下两端,构成上下贯穿的分料筒结构。6.如权利要求1所述的一种植物纤维环保餐具生产线,其特征在于:所述承转盘爪装置包括安装板、餐具吸盘组件及机械爪组件;安装板呈长条状,安装板的中间位置设有利于承转盘爪装置作旋转动作的转轴部,餐具吸盘组件和机械爪组件分别安装于安装板上的对应转轴部的两侧位置;餐具吸盘组件包括朝下设置的吸盘组和控制该吸盘组同步工作的吸盘气动机构;机械爪组件包括两组机械爪和控制该机械爪同步工作的机械爪气动机构。7.如权利要求1所述的一种植物纤维环保餐具生产线,其特征在于:所述自动承转控制装置包括移位行走组件、旋转组件、承转升降组件及承转平移组件;移位行走组件包括滑轨、行走底座及移位行走驱动机构,行走底座活动架设在滑轨上并且由移位行走驱动机构带动在滑轨上自动行走移位;旋转组件安装在行走底座上,旋转组件包括传动连接的旋转立柱和旋转驱动机构,由旋转驱动机构带动旋转立柱作旋转;承转升降组件活动安装在旋转立柱上,承转升降组件包括承转升降架和升降驱动机构,由升降驱动机构带动承转升降架作升降;承转平移组件安装在承转升降架上,承转平移组件包括承转平移架和平移驱动机构,由平移驱动机构带动承转平移架作平移;承转平移组件上还设有具有转动输出端的转