电子自动化托盘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107472844A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710875132.2(22)申请日2017.09.25(71)申请人许昌学院地址461000河南省许昌市魏都区八一东路88号街道(72)发明人于洋孙鹏牛书豪李文龙段敏杨枝茂张柯孟耀伟王奎甫翟广辉孙敬良(74)专利代理机构济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)37245代理人曹玉琳(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称电子自动化托盘装置(57)摘要本发明提供电子自动化托盘装置，主要涉及物料转运设备领域。电子自动化托盘装置，包括壳体，所述壳体内轮廓底面上设置第一电机，所述壳体底部中心位置设置电动缸，所述电动缸顶部设置升降装置，所述升降装置顶部设置置物板，所述壳体底部设置单片机，所述单片机上设置第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述壳体内设置第一直流电源和第二直流电源，所述壳体外壁正面设置第一行程开关，所述壳体背面设置第二行程开关，所述壳体顶部设置第三行程开关。本发明的有益效果在于：本发明能够节约人力成本，运行平稳，能有效避免转运过程中半成品之间的碰撞，保障产品质量。CN107472844ACN107472844A权利要求书1/1页1.电子自动化托盘装置，包括壳体(1)，其特征是：所述壳体(1)底部设置轮组(2)，所述轮组(2)底部设置轨道(3)，所述轮组(2)与轨道(3)相适应，所述轨道(3)固定在地面上，所述壳体(1)内轮廓底面上设置第一电机(4)，所述第一电机(4)与轮组(2)之间设置第一传动装置(5)，所述壳体(1)底部中心位置设置电动缸(6)，所述电动缸(6)顶部设置升降装置(7)，所述升降装置(7)顶部设置置物板(8)，所述壳体(1)底部设置单片机(9)，所述单片机(9)上设置第一电机驱动模块(10)和第二电机驱动模块(11)，所述第一电机(4)通过第一电机驱动模块(10)与单片机(9)电性连接，所述电动缸(6)通过第二电机驱动模块(11)与单片机(9)电性连接，所述壳体(1)内设置第一直流电源(12)和第二直流电源(13)，所述单片机(9)、第一电机驱动模块(10)和第二电机驱动模块(11)均与第一直流电源(12)导线连接，所述第一电机(4)和电动缸(6)分别与第二直流电源(13)导线连接，所述壳体(1)外壁正面设置第一行程开关(14)，所述壳体(1)背面设置第二行程开关(15)，所述壳体(1)顶部设置第三行程开关(16)，所述第一行程开关(14)、第二行程开关(15)和第三行程开关(16)均与单片机(9)电性连接，所述第一行程开关(14)、第二行程开关(15)和第三行程开关(16)均与第二直流电源(13)导线连接，所述轨道(3)起始位置设置置物架(17)，所述置物架(17)内轮廓与壳体(1)外轮廓相适应，所述置物架(17)内壁上设置第一凸台(18)，所述第一凸台(18)与第二行程开关(15)相适应，所述轨道(3)末端位置设置升降架(19)，所述升降架(19)内轮廓与壳体(1)相适应，所述升降架(19)内壁上设置第二凸台(20)，所述第二凸台(20)与第一行程开关(14)相适应。2.根据权利要求1所述的电子自动化托盘装置，其特征是：所述升降装置(8)包括托架(21)，所述托架(21)底部与电动缸(6)顶部固定连接，所述托架(21)顶部设置支撑杆(22)，所述支撑杆(22)设置多个，多个所述支撑杆(22)上均套设导向套(23)，所述导向套(23)与壳体(1)内壁固定连接，所述壳体(1)顶部设置顶盖(24)，所述顶盖(24)上设置与支撑杆(22)相对应的通孔(25)，所述支撑杆(22)穿过通孔(25)暴露在壳体(1)外部，所述支撑杆(22)顶部与置物板(8)相接触。3.根据权利要求2所述的电子自动化托盘装置，其特征是：所述支撑杆(22)顶部设置防滑垫(26)，所述置物板(8)底部设置与支撑杆(22)一一对应的凹槽(27)，所述凹槽(27)与防滑垫(26)相适应。4.根据权利要求1所述的电子自动化托盘装置，其特征是：所述置物架(17)上设置置物台(28)，所述置物台(28)上设置第一开口(29)，所述第一开口(29)与支撑杆(22)相适应。5.根据权利要求1所述的电子自动化托盘装置，其特征是：所述升降架(19)包括架体(30)，所述架体(30)上设置直线导轨(31)，所述直线导轨(31)设置两对，所述直线导轨(31)上套设多组滑块(32)，多组所述滑块(32)上均设置升降台(33)，所述升降台(33)上设置第二开口(34)，所述第二开口(34)与支撑杆(22)相适应