

电动汽车的转矩分配方法、系统及电动汽车.pdf
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相关资料
电动汽车的转矩分配方法、系统及电动汽车.pdf
本发明提出一种电动汽车的转矩分配方法、系统及电动汽车,电动汽车包括用于驱动前轮的第一电机和用于驱动后轮的第二电机,方法包括以下步骤:根据车辆的总需求转矩得到多个转矩分配比例下第一电机的效率值和第二电机的效率值;根据多个转矩分配比例中对应于每个转矩分配比例的第一电机的效率值和第二电机的效率值,得到相应的总效率值;根据得到的多个总效率值中的最大值对应的转矩分配比例对第一电机和第二电机进行转矩分配。本发明能够实时获取车辆效率最优时对应的最优电机转矩分配比例,从而最大程度地降低电能消耗率,提升车辆的经济性能。
分布式驱动电动汽车转矩矢量分配控制方法.pdf
本发明公开了分布式驱动电动汽车转矩矢量分配控制方法,通过在车辆动力学模型下车辆行驶状态的稳定性与期望横摆角速度的关系,计算出广义附加横摆力矩下的车辆应该具有的理想运动状态,通过期望横摆角速度判断分析系统的操纵稳定性来决策是否需要进行横摆力矩控制;将轮胎纵向滑移率设置为稳定状态下的特定值,在符合路面附着系数条件下进行驱动转矩的精确分配,通过合理分配前后轴驱动或制动转矩。本发明可以显著提高期望横摆角速度响应速度,使得车辆在过弯时具有理想的运动状态,并且有效地抑制了加速不足时车辆转向困难的问题,提高了过弯的效率
电动汽车及其分布式转矩的分配方法和装置.pdf
本发明公开了一种电动汽车分布式转矩的分配方法,包括:在本车行驶过程中,获得当前驾驶员需求转矩和目标电机的当前转速;所述目标电机为所述本车的前轴电机或后轴电机;根据所述当前转速,所述当前驾驶员需求转矩和映射关系,确定目标转矩分配系数;所述映射关系为电机转速,驾驶员需求转矩与转矩分配系数的对应关系;所述目标转矩分配系数是使所述本车的驱动系统总效率满足设定条件的转矩分配系数;根据所述目标转矩分配系数和所述当前驾驶员需求转矩,进行所述本车的转矩分配。上述转矩分配方法能够显著提升电动车辆的能源经济性。
一种分布式驱动电动汽车的转矩分配控制方法.pdf
本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的转矩分配控制方法,所述方法包括下列步骤:计算轮胎的输出力矩的约束范围;根据轮胎的轮胎力耦合特性,通过台架试验得到考虑了施加纵向力导致侧向力变化的动态效率矩阵;根据动态效率矩阵,建立考虑不同工况情况的转矩分配加权最小二乘优化函数,结合输出力矩的约束范围进行求解,得到转矩分配结果。与现有技术相比,本发明具有车辆稳定性高以及车辆驱动效率高等优点。
一种四轮驱动电动汽车转矩分配方法.pdf
本发明提供了一种四轮驱动电动汽车转矩分配方法,考虑前轮纵向力和横向力、后轮轮胎纵向力、轮胎的摩擦系数、轮胎的载荷、轮胎半径和轮毂电机的最大驱动力矩等参数,并优化了参数的权重系数,同时考虑驱动电机的驱动力限制条件,采用线性解析方法,提出了以稳定性的转矩分配优化方法,保证车身稳定性和可控性,并最大限度地利用了地面摩擦力。