自动工件分拣装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107486408A(43)申请公布日2017.12.19(21)申请号201710928410.6(22)申请日2017.10.04(71)申请人陈玛利地址317200浙江省台州市天台县福溪街道平坑村2-44号(72)发明人陈玛利(51)Int.Cl.B07B13/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称自动工件分拣装置(57)摘要本发明公开了一种自动工件分拣装置，包括基座(1)，基座(1)上设有供工件(2)导入的导管(3)，基座(1)在导管(3)出料口下方设有摆板(32)，摆板(32)下表面设有直线齿条(33)，基座(1)在摆板(32)下方转动连接有用于与直线齿条(33)啮合传动的齿轮(34)，基座(1)在齿轮(34)上方设有用于将摆板(32)压紧在齿轮(34)上的第一压紧装置，基座(1)在摆板(32)上方设有用于与摆板(32)抵紧的第二压紧装置。本装置可以连续分拣从导管掉落的工件，大大提升了分拣装置的自动化程度，进而提供一种自动化水平更高且工作效率更高的自动工件分拣装置。CN107486408ACN107486408A权利要求书1/2页1.一种自动工件分拣装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有供工件(2)导入的导管(3)，基座(1)在导管(3)出料口下方设有摆板(32)，摆板(32)下表面设有直线齿条(33)，基座(1)在摆板(32)下方转动连接有用于与直线齿条(33)啮合传动的齿轮(34)，基座(1)在齿轮(34)上方设有用于将摆板(32)压紧在齿轮(34)上的第一压紧装置，基座(1)在摆板(32)上方设有用于与摆板(32)抵紧的第二压紧装置，基座(1)在摆板(32)下方设有用于与摆板(32)抵紧或脱开的转销(35)；基座(1)上转动连接有圆盘(36)，基座(1)上设有用于驱动圆盘(36)转动的电机，圆盘(36)上偏心转动连接有传动杆(37)；齿轮(34)端面上设有用于与齿轮(34)同步转动的棘轮，传动杆(37)一端与棘轮卡接或脱离，另一端设有滑槽(38)；基座(1)上设有圆柱销(31)，圆柱销(31)位于滑槽(38)内；摆板(32)下方设有延伸板(27)，基座(1)上转动连接有连杆(30)，连杆(30)通过复位拉簧(29)与传动杆(37)端部抵紧，连杆(30)位于传动杆(37)与延伸板(27)之间的间隙内，连杆(30)端部与延伸板(27)抵紧或脱离；基座(1)上设有多个供工件(2)滑动的导料板，多个导料板沿竖直方向间隔分布，摆板(32)上设有用于将摆板(32)上的工件(2)推送至导料板上的落料装置，摆板(32)上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置，开关装置与落料装置通过信号连接；基座(1)上设有用于与齿轮(34)抵紧的缓冲装置。2.根据权利要求1所述的自动工件分拣装置，其特征在于：圆盘(36)上偏心转动连接有传动杆(37)是指，圆盘(36)通过第一铰接点(22)转动连接有传动杆(37)，第一铰接点(22)到圆盘(36)回转中心的距离大于零。3.根据权利要求1所述的自动工件分拣装置，其特征在于：连杆(30)上用于与延伸板(27)接触一端转动连接有传动轮(28)，传动轮(28)与延伸板(27)滚动连接或脱离；连杆(30)通过第二铰接点(23)转动连接在基座(1)上，第二铰接点(23)位于圆柱销(31)斜下方，连杆(30)与传动杆(37)上靠近滑槽(38)一端抵紧；复位拉簧(29)一端与传动杆(37)中部转动连接，另一端与连杆(30)中部转动连接。4.根据权利要求1所述的自动工件分拣装置，其特征在于：基座(1)在齿轮(34)上方设有用于将摆板(32)压紧在齿轮(34)上的第一压紧装置是指，基座(1)上设有第一导套(4)，第一导套(4)内滑动连接有第一导柱(5)，第一导柱(5)上设有第一环形凸起(6)，第一环形凸起(6)位于第一导套(4)下方，第一导柱(5)上套接有第一压簧(7)，第一压簧(7)位于第一导套(4)与第一环形凸起(6)之间；第一导柱(5)沿竖直方向设置，且第一导柱(5)下端转动连接有用于与摆板(32)上表面滚动连接的第一滚轮(8)，第一滚轮(8)位于齿轮(34)轴线的正上方。5.根据权利要求4所述的自动工件分拣装置，其特征在于：基座(1)上设有摆板(32)上方设有用于与摆板(32)抵紧的第二压紧装置是指，基座(1)上设有第二导套(9)，第二导套(9)内滑动连接有第二导柱(11)，第二导柱(11)上设有第二环形凸起(10)，第二环形凸起(10)位于第二导套(9)下方，第二导柱(11)上套接有第二压簧(12)，第二压簧(12)位于第二导套(9)与第二环形凸起(10)之间，且第二导柱