一种直驱式容积控制电液伺服单作用液压促动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107489665A(43)申请公布日2017.12.19(21)申请号201710604973.X(22)申请日2017.07.24(71)申请人中国科学院国家天文台地址100012北京市朝阳区大屯路甲20号(72)发明人雷政朱明王启明赵静一薛建兴杨磊王勇(74)专利代理机构北京中创阳光知识产权代理有限责任公司11003代理人张宇锋(51)Int.Cl.F15B9/09(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种直驱式容积控制电液伺服单作用液压促动器(57)摘要本发明公开了一种直驱式容积控制电液伺服单作用液压促动器；所述液压促动器包括液压泵站和液压缸；其中，所述液压泵站包括电机、双向齿轮泵、两个常闭电磁换向阀、两个溢流阀、节流口、常开手动换向阀、单向阀、油箱及油压传感器；液压缸内安装有位置传感器。本申请相比于现有促动器，改善了泵的吸油工况，解决了现有系统负压源问题。从根本上解决了噪声、振动、爬行等问题。此外，本发明相比于现有促动器，减少了元件数量、简化了系统。一方面优化了管路布置，降低能量损耗，减少热源；另一方面减小阀块体积，降低整机重量，有利于运输、安装和维护。CN107489665ACN107489665A权利要求书1/1页1.一种直驱式容积控制电液伺服单作用液压促动器，其特征在于，所述液压促动器包括液压泵站和液压缸；其中，所述液压泵站包括电机、双向齿轮泵、两个常闭电磁换向阀、两个溢流阀、节流口、常开手动换向阀、单向阀及油箱；所述电机与所述双向齿轮泵连接；双向齿轮泵的一端通过管道与第一常闭电磁换向阀的一端、第一溢流阀的输入端及所述单向阀的截止端连通，另一端通过管道与所述常开手动换向阀的一端及所述油箱连通；常开手动换向阀的另一端通过管道与所述液压缸的无杆腔及第二常闭电磁阀的一端连通；所述第一常闭电磁换向阀的另一端通过管道与液压缸的有杆腔、第二溢流阀的输入端及节流口的一端连通；所述第一溢流阀和第二溢流阀的输出端通过管道与油箱连通；所述节流口的另一端与第二常闭电磁换向阀的另一端连通。2.根据权利要求1所述的直驱式容积控制电液伺服单作用液压促动器，其特征在于，所述液压缸内安装有位置传感器，用于检测液压缸内活塞的位置信息。3.根据权利要求1所述的直驱式容积控制电液伺服单作用液压促动器，其特征在于，所述第一常闭电磁换向阀与液压缸的有杆腔连通的管道上设置有油压传感器，所述油压传感器用于检测所述液压缸的有杆腔内油压。4.根据权利要求1所述的直驱式容积控制电液伺服单作用液压促动器，其特征在于，所述液压泵站还包括三个快插接头；其中，第一快插接头通过管道与所述液压缸的有杆腔连通；第二快插接头设置在所述第一溢流阀与所述双向齿轮泵之间的管道上；第三快插接头通过管道与所述油箱连通。2CN107489665A说明书1/3页一种直驱式容积控制电液伺服单作用液压促动器技术领域[0001]本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种直驱式容积控制电液伺服单作用液压促动器。背景技术[0002]目前，500米口径球面射电望远镜(FAST)工程所使用的促动器液压系统的结构如图1所示，其存在如下问题：[0003]1、系统存在负压源。单向阀(6.1、6.2)存在开启压力，泵吸油时，需将吸油口端的压力降到负压，单向阀才能打开，实现泵吸油。在此过程中，负压会导致油液中的空气析出，形成气泡；同时，泵会出现吸空现象，形成气泡。油液中的气泡随油液进入高压区会导致气蚀、噪声、温升、振动、爬行等问题，造成促动器性能下降、可靠性降低、寿命减短等问题。[0004]2、元件多，系统复杂。系统使用了5个单向阀，其中有一个液控单向阀；3个溢流阀；2个电磁阀。行业人员都知道：元件越多，系统的可靠性就越差，故障源也越多。所以元件多，不利于促动器系统长寿命和高可靠性的设计要求。[0005]3、系统管路曲折多，能耗大。由于促动器阀块上元件的布置有限制，导致阀块内管路曲折复杂，形成很多节流。从而产生造成较多能量损耗，形成系统热源，不利于系统长寿命和高可靠性的设计要求。发明内容[0006]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种直驱式容积控制电液伺服单作用液压促动器，其有效解决了现有技术中存在的问题。[0007]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0008]一种直驱式容积控制电液伺服单作用液压促动器，所述液压促动器包括液压泵站和液压缸；其中，所述液压泵站包括电机、双向齿轮泵、两个常闭电磁换向阀、两个溢流阀、节流口、常开手动换向阀、单向阀及油箱；所述电机与所述双向齿轮泵连接；双向齿轮泵的一端通过管道与第一常闭电磁换向阀的一端、第一溢流阀的输入端及所述单向阀的截止端连通，另一端通过管道与所述