一种隐藏的履带式爬楼梯行李箱.pdf
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一种隐藏的履带式爬楼梯行李箱.pdf
本发明涉及一种隐藏的履带式爬楼梯行李箱,包括箱体、安装在箱体底部的行走轮,箱体内对称安装有带面垂直于箱体底部设置的履带轮,履带轮连接有安装柱,安装柱连接有两端铰接在箱体上的圆柱形连杆,圆柱形连杆上设有两端部在圆柱形连杆最小截面上的投影夹角为90的曲线滑槽,箱体上滑动安装有拉杆,拉杆上连接有与曲线滑槽配合的固定块。本发明能够方便人们上下楼梯,减轻人们劳动强度,通过无弹簧或其他气动构件的方式实现履带轮的快速打开和收起,运动过程的稳定性高,操作简单且使用方便。
一种便于爬楼梯的行李箱.pdf
本发明涉及一种行李箱,特别涉及一种便于爬楼梯的行李箱。该便于爬楼梯的行李箱,包括行李箱体、拉杆、位于行李箱体底部的滚轮,其特征是:所述行李箱体连接有减震板,减震板上装有转轴Ⅱ,行李箱体1下部靠近滚轮处装有转轴Ⅰ,转轴Ⅰ和转轴Ⅱ由可伸缩保护杆连接,行李箱体的下部装有拉杆转轴,拉杆转轴两端连接拉杆。本发明的有益效果是:该便于爬楼梯的行李箱使用方便,平路上使用可将减震板固定在行李箱体正面,上下楼梯时可将减震板转至滚轮下方,减震弹簧和减震板可减小行李箱及内部物品的损坏,拉杆可转动能够根据楼梯的坡度适时改变用力大小
一种履带式爬楼梯车.pdf
一种履带式爬楼梯车。在没有电梯的楼房及野外的山道上,向上搬运重物是件困难的事情,本发明采用两只电机(或汽油发动机)驱动摆线针轮减速机,再经过带轮的二级减速后,驱动履带运转,具有很大的输出扭矩。而且采用液动碟刹,刹车碟片与大带轮、驱动轮一体,制动效果好。在有电源的地方采用电机做动力,无电源时用汽油发动机作为动力,适用范围广。
一种可爬楼梯的行李箱.pdf
一种可爬楼梯的行李箱,包括示教模块、数据处理模块、3D视觉模块、执行模块;所述的示教模块与数据处理模块相连,由机器人本体、执行机构、控制系统等部分组成;所述的数据处理模块数据处理模块中有可爬楼梯行李箱所需要的标准流程程序;所述的3D视觉模块与数据处理模块相连,3D视觉模块主要由视觉传感器、超声波测距传感器组成,能够快速识别楼梯准确位置及材质;所述的执行模块与数据处理模块相连,由行李箱下面的轮子和上面的拉杆组成;每个轮子是单独的驱动轮,电动控制;当路况安全时,轮子滚动;当遇到障碍物时,拉杆和轮子会受到一个向
一种多功能履带式行李箱.pdf
本发明涉及行李箱技术领域,具体是一种多功能履带式行李箱,包括箱体和两个对称设置于箱体左右两侧的移动机构;所述箱体底部的四角处均安装有脚轮,箱体的顶部设置有拉杆;所述箱体的左右两侧对称开设有两个安装槽,安装槽的内部安装有所述移动机构,移动机构包括竖直设置的履带轮和折叠杆,履带轮的下端转动安装在安装槽的内部,履带轮的上端与折叠杆向铰接,折叠杆的另一端铰接安装于安装槽的内部。本发明通过在箱体内部安装履带轮,通过改变折叠杆的折叠状态,带动履带轮转动,在箱体进行楼梯攀爬时,转动履带轮伸出安装槽,使履带轮与阶梯接触,