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基于RSSI的室内三维定位技术研究与实现的任务书
任务书
课题名称：基于RSSI的室内三维定位技术研究与实现
任务背景：
室内定位技术在诸多场合中得到了广泛的应用，例如室内导航、智能家居、位置服务等。而传统的室内定位技术，例如GPS等，受到了建筑物遮挡、信号衰减等因素的影响，无法以高精度的方式准确定位。因此，基于RSSI技术的室内三维定位技术研究和实现成为了一个迫切需要解决的问题。
任务目标：
本项目旨在研究和实现一种基于RSSI技术的室内三维定位技术方案。通过收集Wi-Fi信号的RSSI值，并利用三角定位法对其进行处理，得到目标物体在三维空间中的准确坐标。具体目标如下：
1.针对室内三维定位问题，综合考虑距离、衰减、遮挡等因素，采用RSSI技术进行定位。
2.分析RSSI信号强度在距离和高度方向上的变化规律，设计并实现基于RSSI的室内三维定位算法。
3.搭建室内三维定位实验平台，进行实验验证，并对实验数据进行处理和分析。
4.设计并实现基于RSSI的室内三维定位系统，并进行实际场景测试。
任务步骤：
1.收集和处理基础数据：收集室内Wi-Fi信号的RSSI值，进行预处理并建立数据集。
2.确定室内三维定位算法：分析RSSI信号在距离和高度方向上的变化规律，选定合适的定位算法，进行仿真和优化。
3.搭建实验平台：采用传感器、测距设备等对实验室进行硬件环境搭建，建立三维空间模型，进行实验验证。
4.实验数据处理和分析：对实验数据进行预处理和分析，得出定位算法的精度和误差范围。
5.设计和实现室内三维定位系统：根据实验结果，设计并实现基于RSSI的室内三维定位系统，进行实际场景测试。
任务进度：
第一阶段：完成数据收集和基础理论研究，确定定位算法和实验平台的搭建；
第二阶段：完成室内三维定位算法的仿真和实验验证，分析实验结果；
第三阶段：基于实验结果设计并实现室内三维定位系统，进行实际场景测试。
任务成果：
1.一篇研究报告，介绍室内三维定位技术的现状、基于RSSI的定位算法及实验结果，对室内三维定位技术进行总结和展望。
2.一个室内三维定位的数据集，该数据集可为进一步的研究提供基础数据支持。
3.一个基于RSSI的室内三维定位算法，对于定位精度、计算效率等方面进行评价分析。
4.一个室内三维定位平台和系统，该系统可为进一步的室内导航、智能家居等应用提供技术支持。
任务负责人：
xxx
任务参与者：
xxx
任务时间：
2021年5月-2022年5月