一种恒张力等线距收线机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107520276A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201710657410.7(22)申请日2017.08.03(71)申请人江苏高和智能装备股份有限公司地址224000江苏省盐城市环保科技城迎宾大道666号(72)发明人张云松朱效波(74)专利代理机构青岛申达知识产权代理有限公司37243代理人蒋遥明(51)Int.Cl.B21C47/04(2006.01)B21C47/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种恒张力等线距收线机构(57)摘要一种恒张力等线距收线机构，由旋转机构、往复机构、排线机构、涨紧机构组成。工作时，由智能控制系统根据设定参数要求，适时调节相关的步进电机控制相应的传动机构，达到工字轮的旋转、往复运动协调，排线移定、张力恒定的自适应调节，以保证收线工字轮中的成品线达到恒张力等线距要求。CN107520276ACN107520276A权利要求书1/1页1.一种恒张力等线距收线机构，其特征在于：由旋转机构、往复机构、排线机构、涨紧机构组成。2.根据权利要求1所述的一种恒张力等线距收线机构，其特征在于，旋转机构中，主轴(5)一侧的花键上装有花键套(56)与转动套(59)之间装有键一(55)，主轴(5)另一则上卡圈一(53)轴向固定移动套(15)，其端部与工字轮轴(21)连接；固定在机体(1)的伺服电机三(37)上的小同步皮带轮(38)通过同步皮带(39)带动第二同步皮带轮(2)转动，第二同步皮带轮(2)通过键二(58)、转动套(59)、键一(55)、花键套(56)带动主轴(5)转动；固定在主轴(5)另一端的工字轮轴(21)带动工字轮(22)转动；随着工字轮(22)中的成品线(23)每增加一层，其储线外径增大一次，系统控制伺服电机三(37)自动调整转速，以保证成品线(23)收线的线速度恒定。3.根据权利要求1所述的一种恒张力等线距收线机构，其特征在于，往复机构中，装在机体(1)上的水平丝杆(8)与装有感应头(12)的往复螺母(11)旋合；固定在机体(1)的伺服电机一(6)通过连轴器一(7)带动水平丝杆(8)转动，当感应头(12)运行到感应座一(10)、感应座二(14)位置时，步进电机(6)得到换向指令，往复螺母(11)在设定的长度内实现往复运动。4.根据权利要求1所述的一种恒张力等线距收线机构，其特征在于，排线机构中，升降螺母(19)装在E形架(16)中的升降导柱一(17)、升降导柱二(40)和升降丝杆(18)上；伺服电机二(32)通过连轴器二(33)带动升降丝杆(18)转动、升降螺母(19)移动，以保证限位线(42)与工字轮(22)中的成品线(23)的储线外径保持设定距离，保证排线过程中成品线(23)稳定。5.根据权利要求1所述的一种恒张力等线距收线机构，其特征在于，涨紧机构中，摆杆(47)上装有张力感应头(48)、配重块(45)，张力感应座(49)固定在机体(1)上；压在成品线(23)上的张紧轮(43)装在摆杆(47)的端部，摆杆(47)与固定在机体(1)上的摆杆座46转动连接，当送线过程中的成品线(23)出现松、紧现象时，张紧轮(43)位置超过设定值，张力感应头(48)通过张力感应座(49)发出指令传给送线机构调节送线速度。6.根据权利要求2所述的一种恒张力等线距收线机构，其特征在于，转动套(59)装在与机体(1)固定的轴套二(36)、轴套三(60)内，转动套(59)上装有键二(58)、第二同步皮带轮(2)、垫圈(3)、螺母(4)，移动套(15)装在与机体(1)固定的轴套一(34)内。7.根据权利要求4所述的一种恒张力等线距收线机构，其特征在于，升降螺母(19)上顺序安装有支架(20)、弯臂(31)、套(30)、定位销(26)、弓形架(29)；弓形架(29)上的三角架(28)上装有导轮一(25)、导轮二(27)、导轮三(51)，弓形架(29)两端的线柱一(24)、线柱二(50)之间绕有限位线(42)；成品线(23)在限位线(42)之间；支架(20)、弯臂(31)、三角架(28)均设有调节孔槽。8.根据权利要求3所述的一种恒张力等线距收线机构，其特征在于，固定在机体(1)上的移动导柱一(9)、移动导柱二(41)上分别装有移动套一(35)、移动套二(52)；往复螺母(11)上的连接板(13)与移动套(15)、移动套一(35)、移动套二(52)相固定；随往复螺母(11)一起往复移动。2CN107520276A说明书1/3页一种恒张力等线距收线机构技术领域[0001]本发明涉及一种收线装置，具体涉及一种恒张力等线距收线机构。背景技术[0002]由于金属线材拉拔成丝线后，成品的截面尺寸小