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第三节齿轮变速器(机械传动系统)第三节齿轮变速器第三节齿轮变速器单排行星齿轮机构分析一、单排行星齿轮机构分析一、单排行星齿轮机构分析对于相对运动,也就是站在行星架上观察时,各轮传动如定轴轮系,存在一定的转速关系,如下式所示:方程式反映了行星排是两自由度机构。它与一个自由度的定轴齿轮传动不同,定轴齿轮传动旋转构件之间有固定的转速关系,而行星排三元件中任二元件之间无固定的转速关系,他们之间的转速关系是随行星架转速的变化而变化,要使行星排的任二元件间有确定的转速关系,必须再增加一个关系式(如对行星架进行制动,使等于零,或者使行星架有一个固定的转速)。一、单排行星齿轮机构分析一、单排行星齿轮机构分析二、行星排的组合三、行星排的表达方式齿圈ZF5HP19FLA零件图三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式三、行星排的表达方式四、换档执行机构1、离合器的结构与原理离心平衡式离合器中央弹簧式1-离合器及行星排 2-活塞 3-内外O形密封圈 4-弹簧 5-弹簧座 6-卡环 7-钢片 8-摩擦片 9、10-卡环 11-挡圈 12-单向离合器 13-单向离合外座圈 14-垫片 15-推力轴承 16-行星架及行星齿轮 17-制动器传动毂 18-卡环 19-垫片 离合器离合器的磨擦片与钢片.离合器自由间隙一般为0.5~2.0mm。 离合器自由间隙标准的大小取决于离合器摩擦片的片数和工作条件。 通常离合器片数越多或该离合器的交替工作越频繁,其自由间隙就越大。离合器和制动器采用多片湿式磨擦片扩大力距传递范围。2、制动器2、制动器2、制动器9-弹簧 10-活塞 11-内外O形密封圈 12-壳体 13-滚针轴承 14-推力轴承 15-密封环制动器带式制动器的结构与工作原理带式制动器3、单向离合器组成:外圈、内圈、圆柱滚子、压紧弹簧、保持架。 工作原理:利用滚子与内外圈的摩擦力带动滚子在斜槽滚道内滚动,可实现锁止和打滑两个工作状态。组成:内圈、外圈、楔块、保持架、弹簧。 工作原理:利用楔块和内外圈之间的摩擦力带动楔块的自转,从而可以实现打滑和锁止两个状态。楔块式单向离合器