夹紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107530848A(43)申请公布日2018.01.02(21)申请号201580076268.6(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限(22)申请日2015.11.18公司31300代理人崔巍(30)优先权数据2015-0274272015.02.16JP(51)Int.Cl.B23Q3/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B23K37/04(2006.01)2017.08.16(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0823422015.11.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/132614JA2016.08.25(71)申请人SMC株式会社地址日本国东京都千代田区外神田4丁目14番1号(72)发明人福井千明高桥一义佐佐木秀树濑尾刚政所二朗胜间田浩一权利要求书3页说明书14页附图17页(54)发明名称夹紧装置(57)摘要提供一种夹紧设备(10A)，设置有检测部分(18)，该检测部分(18)检测夹紧臂(17)的旋转位置。检测部分(18)具有：凸轮部分(98)，该凸轮部分(98)布置在可旋转轴(82)上，包括预定的凸轮表面(100)，并且被形成为从可旋转轴(82)至凸轮表面(100)的径向距离沿着圆周方向变化；和接近传感器(102)，该接近传感器(102)检测随着可旋转轴(82)旋转该凸轮表面(100)的移位位置。CN107530848ACN107530848A权利要求书1/3页1.一种夹紧装置(10A至10C)，用于通过可旋转的夹紧臂(17)夹紧工件，其特征在于，包含：夹紧本体(14)；驱动单元(12)，所述驱动单元(12)被设置在所述夹紧本体(14)上；可旋转轴(82)，在所述驱动单元(12)的动作下，所述可旋转轴(82)与所述夹紧臂(17)一体地旋转；检测部分(18，140，168)，所述检测部分(18，140，168)用于检测所述夹紧臂(17)的旋转位置；其中，所述检测部分(18，140，168)包含：凸轮部分(98，170，190a至190c)，所述凸轮部分(98，170，190a至190c)被布置在所述可旋转轴(82)上并且包括预定的凸轮表面(100，172，192a至192c)，所述凸轮部分(98，170)被形成为使径向方向上从所述可旋转轴(82)的中心至所述凸轮表面(100，172，192a至192c)的距离沿着圆周方向变化；和凸轮表面接近传感器(102)，所述凸轮表面接近传感器(102)用于检测所述凸轮表面(100，172，192a至192c)上随着所述可旋转轴(82)旋转而移位的位置。2.如权利要求1所述的夹紧装置(10A至10C)，其特征在于，进一步包含：判定单元(124，160，182)，所述判定单元(124，160，182)基于来自所述凸轮表面接近传感器(102)的输出信号和预定的夹紧阈值(Za)之间的比较来判定所述夹紧装置(10A至10C)是否处于夹紧状态，或者基于所述凸轮表面接近传感器(102)的输出信号和预定的松开阈值(Zb)之间的比较来判定所述夹紧装置(10A至10C)是否处于松开状态。3.如权利要求1所述的夹紧装置(10A至10C)，其特征在于，进一步包含旋转角度范围调节机构(42)，用于调节所述夹紧臂(17)的旋转角度范围。4.如权利要求1所述的夹紧装置(10A至10C)，其特征在于，所述凸轮部分(98，170，190a至190c)由金属材料制成；并且所述凸轮表面接近传感器(102)是感应型接近传感器。5.如权利要求1所述的夹紧装置(10A至10C)，其特征在于，所述凸轮表面接近传感器(102)被布置在由包括金属的材料所形成的所述夹紧本体(14)中。6.如权利要求2所述的夹紧装置(10A至10C)，其特征在于，进一步包含：夹紧灯(122)，所述夹紧灯(122)被布置成能够从外部看见并且在所述判定单元(124，160，182)判定所述夹紧状态时被打开；和松开灯(120)，所述松开灯(120)被布置成能够从外部看见并且在所述判定判定单元(124，160，182)判定所述松开状态时被打开。7.如权利要求2所述的夹紧装置(10A至10C)，其特征在于，进一步包含：设定操作部件(112)，所述设定操作部件(112)能够由用户操作；阈值设定单元(126，162，178)，所述阈值设定单元(126，162，178)用于基于当对所述设定操作部件(112)进行第一操作时，所述凸轮表面接近传感器(102)的输出信号来设定所述夹紧阈值(Za)，并且基于当对所述设定操作部件(112)进行所述第二操作时，所述凸轮表面接近传感器(102)的输出信号来设定所述松开阈值(Zb)。8.如权