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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107537825A(43)申请公布日2018.01.05(21)申请号201610459153.1(22)申请日2016.06.23(71)申请人金一军地址312500浙江省绍兴市新昌县儒岙镇庄山村屯公山105号(72)发明人金一军刘之琪(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人陈书华(51)Int.Cl.B08B5/04(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种智能化工业清洁保养装置(57)摘要本发明公开了一种智能化工业清洁保养装置,包括注油机械臂、吸尘机械臂和工作主体,所述工作主体上方安装有机壳,所述机壳通过固定杆与工作主体相连接,所述注油机械臂安装在机壳上表面,所述注油机械臂通过旋转装置与机壳相连接,所述工作主体左右两侧表面安装有旋转装置,所述吸尘机械臂通过旋转装置与工作主体相连接,所述工作主体下方安装有底座,所述底座通过旋转杆与工作主体相连接,所述底座左右两侧下方安装有滚轮,所述滚轮表面安装有履带,所述底座下方安装有机箱。本发明智能化工业清洁保养装置,采用智能化控制技术,安装有注油机械臂和吸尘机械臂,能对工业机械进行吸尘、除尘和注油的保养操作,使用简单、便利。CN107537825ACN107537825A权利要求书1/1页1.一种智能化工业清洁保养装置,包括注油机械臂(1)、吸尘机械臂(4)和工作主体(5),其特征在于:所述工作主体(5)上方安装有机壳(2),所述机壳(2)通过固定杆(3)与工作主体(5)相连接,所述注油机械臂(1)安装在机壳(2)上表面,所述注油机械臂(1)通过旋转装置(20)与机壳(2)相连接,所述旋转装置(20)上方安装有两根伸缩杆(19),所述伸缩杆(19)之间通过万向节(18)相连接,所述万向节(18)顶端安装有旋转板(21),所述旋转板(21)右上方表面安装有除尘装置(23),所述除尘装置(23)下方安装有感应装置(24),所述感应装置(24)下方安装有注油口(25),所述工作主体(5)左右两侧表面安装有旋转装置(20),所述吸尘机械臂(4)通过旋转装置(20)与工作主体(5)相连接,所述旋转装置(20)右侧安装有两根伸缩杆(19),所述伸缩杆(19)之间通过万向节(18)相连接,所述吸尘机械臂(4)顶端安装有双进口吸尘器(12),所述双进口吸尘器(12)通过固定装置(11)与万向节(18)相连接,所述工作主体(5)下方安装有底座(17),所述底座(17)通过旋转杆(7)与工作主体(5)相连接,所述底座(17)左右两侧下方安装有滚轮(9),所述滚轮(9)表面安装有履带(8),所述底座(17)下方安装有机箱(14),所述机箱(14)内部左下方安装有动力装置(15),所述动力装置(15)右侧安装有PLC电控单元(16),所述工作主体(5)分别与动力装置(15)和PLC电控单元(16)进行电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化工业清洁保养装置,其特征在于:所述机壳(2)侧面安装有四个摄像头(13),且均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种智能化工业清洁保养装置,其特征在于:所述工作主体(5)左下方表面安装有操控面板(6)。4.根据权利要求1所述的一种智能化工业清洁保养装置,其特征在于:所述除尘装置(23)内部安装有风扇(22)。5.根据权利要求1所述的一种智能化工业清洁保养装置,其特征在于:所述旋转杆(7)左右两侧安装有支撑装置(10)。2CN107537825A说明书1/2页一种智能化工业清洁保养装置[0001]本发明涉及工业机械技术领域,具体为一种智能化工业清洁保养装置。背景技术[0002]工业设备主要指工业生产设备如各类机床:车床、铣床、刨床、磨床、钻床、数控机床加工中心以及柔性制造系统、各类移动便携电动工具、工业车辆、仓储设备、高空作业、车间设备、起重设备、传输设备、包装设备和清洁设备,清洁设备顾名思义就是为了清洁而设计的机械设备,它降低了清洁的人力成本的同时也提高了工作效率和清洁度是现代社会不可或缺的,现在一般的工业清洁设备功能都比较单一,使用也不是很便利,一般的机械只能手动清理并上油,这需要消耗大量的人力和时间,并且由于保养经验问题,不同的人清洁保养的水平都不一致。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种智能化工业清洁保养装置,以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能化工业清洁保养装置,包括注油机械臂、吸尘机械臂和工作主体,所述工作主体上方安装有机壳,所述机壳通过固定杆与工作主体相连接,所述注油机械臂安装在机壳上表面