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仿生机器眼运动系统建模与控制研究的中期报告
摘要：
仿生机器眼运动系统是一种基于生物学视觉系统的模拟机器眼系统，广泛应用于机器人、自主导航、医疗等领域。本中期报告针对仿生机器眼运动系统建模与控制进行研究，主要包括以下方面内容：首先介绍了仿生机器眼的原理及其在各个领域中的应用，然后分析了仿生机器眼运动系统的建模方法，其中包括详细分析机器眼的局部构造、摄像头选择和坐标变换等方面。接着，本报告阐述了仿生机器眼运动系统的控制方法，其中包括PID控制、模糊控制和神经网络控制等工控方法。最后，本中期报告对仿生机器眼运动系统建模与控制的未来发展方向进行了展望。
关键词：仿生机器眼；运动系统建模；控制方法；未来发展
Abstract:
Thebionicmachineeyemotionsystemisasimulatedmachineeyesystembasedonthebiologicalvisionsystem,whichiswidelyusedinrobotics,autonomousnavigation,andmedicalfields.Inthismidtermreport,researchonbionicmachineeyemotionsystemmodelingandcontrolisconducted,includingtheprincipleofbionicmachineeyeanditsapplicationinvariousfields,themodelingmethodofbionicmachineeyemotionsystem,andthecontrolmethodofbionicmachineeyemotionsystem.Themodelingmethodisanalyzedindetail,includingthelocalstructureofthemachineeye,cameraselection,andcoordinatetransformation.Thecontrolmethodofthebionicmachineeyemotionsystemisexpounded,includingPIDcontrol,fuzzycontrol,andneuralnetworkcontrol.Finally,futuredevelopmentdirectionsofbionicmachineeyemotionsystemmodelingandcontrolareprospectedinthismidtermreport.
Keywords:bionicmachineeye;motionsystemmodeling;controlmethod;futuredevelopment