基于CANopen协议的可软件组态控制器的实现的任务书.docx

基于CANopen协议的可软件组态控制器的实现的任务书
任务书
任务名称：基于CANopen协议的可软件组态控制器的实现
任务背景：
随着自动化技术的快速发展，各种应用场景下对控制器的要求越来越高，需要实现更强大、灵活和可配置的控制系统。CANopen是一种基于CAN总线的通信协议，具有高效、可扩展、灵活、稳定等特点。因此，采用CANopen协议作为控制器的通信协议并实现可软件组态的控制器，将方便用户便捷地配置控制器，实现更加复杂的控制功能。
任务目标：
在最新的自动化技术的支持下，设计和制造基于CANopen协议的可软件组态控制器。
任务步骤：
1.研究与分析CANopen协议，并据此设计可软件组态的控制器。
2.设计合适的硬件平台，并选用合适的微处理器、存储器、通信接口等主要器件。
3.开发控制器的通信支持软件，包括CANopen协议栈、通信驱动等。
4.开发控制器的控制支持软件，包括I/O控制、运动控制等。
5.开发控制器的操作界面软件，支持控制器的参数配置、画面显示、数据曲线显示等。
6.进行控制器的调试，测试控制器的主要性能指标，包括通信速度、控制精度、运动性能等。
7.采取正确的测试、验证和改进措施，确保控制器具有稳定、可靠的控制性能。
8.编写项目报告，记录任务过程和主要成果，阐述技术方案、设计思路、实施过程等。
任务要求：
1.了解CANopen协议以及相关领域的技术特点和市场需求，具备独立开展技术研究和设计的能力。
2.具有控制器硬件设计和软件开发能力，对微处理器、存储器、通信协议等有较深的了解，具有一定的控制系统开发经验。
3.对开放式控制平台、网络控制、自动化设备的控制及其丰富性使用有一定的理解和实践经验。
4.具有团队合作精神和较强的交流、协调能力，能够与不同领域的技术人员合作推进项目。
5.能够熟悉掌握项目管理的基本方法和工具，能够安排和跟踪项目进展、控制进度和质量等。
任务时间：
本项目计划用时为6个月。
任务成果：
1.全面了解CANopen协议，设计并制造可软件组态的控制器。
2.可软件组态控制器硬件和软件平台均能满足需求，并能够实现控制器的基本功能和操作界面。
3.本项目独立完成，达到预期目标，主要成果得以实现。
4.编写完整的项目报告，阐述技术方案、设计思路、实施过程等，为后续研究工作提供参考依据。
任务风险与对策：
1.硬件平台选型和通信协议栈、通信驱动等软件开发的问题。应及时了解市场动态、学习新技术、注重产品设计创新。
2.机械装配和控制器电气连线等问题。应充分协调机械制造、电气连接、软件调试等方面的工作，确保整个系统正常工作。
任务评估：
通过项目目标和任务要求的完成情况、项目进度控制、成果的质量和可行性、以及达成协议要求的时间、成本和风险等方面进行综合评价。