特征流形的生成表示及其在视频跟踪中的应用的任务书.docx
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稀疏与流形表示及其在人脸识别中的应用研究的任务书.docx
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基于流形的粒子滤波研究及其在人脸跟踪中的应用.doc
ABSTRACT摘要工学硕士学位论文基于流形的粒子滤波研究及其在人脸跟踪中的应用学生姓名指导教师江苏科技大学二OO九年三月摘要本文系统介绍了适用于解决非线性非高斯系统问题的粒子滤波的基本原理和关键技术,针对标准粒子滤波(PF)中存在的粒子退化及算法实时性问题,把流形、权值选择和线性优化重采样等思想引入到PF中进行算法改进,提出了基于施蒂费尔流形和权值选择的粒子滤波(SM-WS-PF)、基于施蒂费尔流形和线性优化重采样的粒子滤波(SM-LOCR-PF),并将改进算法应用到非线性、非高斯系统状态估计中,与UP