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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107555292A(43)申请公布日2018.01.09(21)申请号201710916364.8(22)申请日2017.09.30(71)申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市孝陵卫200号(72)发明人王小召李凯于存贵李强菅润基刘华莹贾文泽(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人朱宝庆(51)Int.Cl.B66B9/08(2006.01)B66B11/04(2006.01)B66B7/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种用于楼道内的导轨式电梯(57)摘要本发明提供了一种用于楼道内的导轨式电梯,包括导轨、驱动装置、载人座椅、电刷、供电系统线路,导轨包括斜向导轨、水平C形导轨、停靠导轨和变轨系统,驱动装置包括U形上箱体、下箱体、主动轮、减速器、电动机、传动齿轮组,载人座椅设置于驱动装置上,供电系统线路铺设于导轨一侧,电刷输出端与驱动装置用电单元连接且与供电系统线路接触。CN107555292ACN107555292A权利要求书1/2页1.一种用于楼道内的导轨式电梯,其特征在于,包括导轨、驱动装置、载人座椅、电刷、供电系统线路(40),其中导轨包括斜向导轨(10)、水平C形导轨(11)、停靠导轨(12)和变轨系统,驱动装置包括U形上箱体(29)、下箱体(20)、主动轮(28)、减速器(21)、电动机(22)、传动齿轮组,载人座椅设置于驱动装置上,供电系统线路铺设于导轨一侧,电刷输出端与驱动装置用电单元连接且与供电系统线路(40)接触;导轨均包括上导轨板、下导轨板和连接上、下导轨板的连接壁,水平C形导轨(11)和停靠导轨(12)设置于楼梯平台上,水平C形导轨(11)设置于停靠导轨(12)上方,斜向导轨(10)设置于楼梯上,斜向导轨(10)的上导轨板与水平C形导轨(11)的上导轨板衔接,斜向导轨(10)的下导轨板与停靠导轨(12)的下导轨板衔接,变轨系统包括调整板(30)和变轨升降单元,调整板(30)一端与水平C形导轨(11)的下导轨板转动连接且在变轨升降单元的驱动下沿水平方向的轴转动,调整板(20)另一端设置两个工作位:第一工作位为在斜向导轨(10)的下导轨板与停靠导轨(12)的下导轨板衔接处与斜向导轨(10)下导轨板接触,第二工作位为与斜向导轨(10)的上导轨板接触;上箱体(29)与下箱体(20)固定连接,减速器(21)和电动机(22)设置于下箱体(20)上且减速器(21)与电动机(22)的输出轴相连,主动轮(28)设置于U形上箱体(29)的内壁表面且位于导轨的上导轨板和下导轨板之间,减速器(21)输出轴通过传动齿轮组与主动轮(28)连接。2.根据权利要求1所述的导轨,其特征在于,变轨升降单元包括电机座(35)、电机(34)、连杆(32)、凸轮(31),其中电机座(35)设置于水平C形导轨(11)的上导轨板上,电机(34)设置于电机座(35)上,凸轮(31)设置于电机座(35)的侧壁上且与电机(34)驱动轴连接,连杆(32)包括垂直设置的上连杆和下连杆,上连杆末端与凸轮(31)接触,下连杆末端与调整板(20)侧壁连接。3.根据权利要求1所述的导轨,其特征在于,该驱动装置还包括第二U形上箱体、从动轮(25)、导向轮(26),其中第二U形上箱体与U形上箱体(29)连接,从动轮(25)设置于第二U形上箱体的内壁表面且位于导轨的上导轨板和下导轨板之间,导向轮(26)设置于从动轮(25)的从动轮轴(62)上且沿导轨方向转动。4.根据权利要求1所述的导轨,其特征在于,所述导轨和主动轮(28)上设置配合的齿条2CN107555292A权利要求书2/2页和齿轮,导轨的齿条设置于连接壁两侧的下导轨上表面上,主动轮(28)的齿轮沿主动轮(28)周向设置。5.根据权利要求1或2所述的导轨,其特征在于,调整板(30)与水平C形导轨(11)间的转动轴上设置扭簧(33)。6.根据权利要求1所述的导轨,其特征在于,U形上箱体(29)侧壁上设置可转动的导柱(24)。7.根据权利要求3所述的导轨,其特征在于,第二U形上箱体侧壁上设置可转动的导柱(24)。8.根据权利要求1所述的导轨,其特征在于,传动齿轮组包括相互啮合的第一斜齿轮(51)、第二斜齿轮(52),以及通过链条连接的第一直齿轮(53)、第二直齿轮(54)、第三直齿轮(55),其中第一斜齿轮(52)、第二斜齿轮(53)设置于下箱体(20)上且第一斜齿轮(52)与减速器(21)输出轴连接,第一直齿轮(53)与第二斜齿轮(53)共轴,第二直齿轮(54)设置于下箱体(20)上,第三直齿轮(55)与主动轮(28)共轴。9.根据权利要求1所述的导轨,其特征在于,U形上箱体(