一种测量滚筒类设备中散体物料休止角的方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107576284A(43)申请公布日2018.01.12(21)申请号201710840092.8(22)申请日2017.09.18(71)申请人上海斐讯数据通信技术有限公司地址201616上海市松江区思贤路3666号(72)发明人王燕鹏(74)专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司33246代理人周希良吴辉辉(51)Int.Cl.G01B11/26(2006.01)G01N11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种测量滚筒类设备中散体物料休止角的方法及系统(57)摘要本发明公开一种测量滚筒类设备中散体物料休止角的方法及系统，涉及休止角测量技术领域，所述方法包括：采集处于回转运动中滚筒径向截面的图像；其中，所述滚筒中包含散体物料；获取所述图像中所述散体物料的自由斜面的轮廓线；对所述轮廓线进行直线拟合，以获取所述轮廓线的拟合直线；计算所述拟合直线的倾斜角，并将所述倾斜角作为散体物料的休止角。本发明提供的测量方法不受设备滚筒设备自重与物料重量差异过大的影响，测量精度高、操作简单方便、应用范围广。CN107576284ACN107576284A权利要求书1/2页1.一种测量滚筒类设备中散体物料休止角的方法，其特征在于，包括：采集处于回转运动中滚筒径向截面的图像；其中，所述滚筒中包含散体物料；获取所述图像中所述散体物料的自由斜面的轮廓线；对所述轮廓线进行直线拟合，以获取所述轮廓线的拟合直线；计算所述拟合直线的倾斜角，并将所述倾斜角作为散体物料的休止角。2.根据权利要求1所述的测量滚筒类设备中散体物料休止角的方法，其特征在于，所述获取所述图像中所述散体物料的自由斜面的轮廓线，具体包括：去除所述图像中滚筒径向截面之外的部分；对所述图像进行二值化处理和滤波处理；从处理后的图像中，提取所述散体物料的自由斜面的轮廓线。3.根据权利要求2所述的测量滚筒类设备中散体物料休止角的方法，其特征在于，所述采集处于回转运动中滚筒径向截面的图像，具体包括：调整图像采集装置与滚筒的距离；以使采集装置能够采集到清晰的滚筒径向截面的图像；采集处于回转运动中滚筒径向截面的图像。4.根据权利要求2所述的测量滚筒类设备中散体物料休止角的方法，其特征在于，所述采集处于回转运动中滚筒径向截面的图像，包括：多次采集处于回转运动中滚筒径向截面的图像；从多次采集的图像中筛选出清晰度最高的图像。5.根据权利要求1，2，3或4所述的测量滚筒类设备中散体物料休止角的方法，其特征在于，还包括：以图像或表格的形式展示休止角测量数据，以便测量者进行查看。6.一种测量滚筒类设备中散体物料休止角的系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集处于回转运动中滚筒径向截面的图像；其中，所述滚筒中包含散体物料；轮廓线获取模块，用于获取所述图像中所述散体物料的自由斜面的轮廓线；直线拟合模块，用于对所述轮廓线进行直线拟合，以获取所述轮廓线的拟合直线；休止角计算模块，用于计算所述拟合直线的倾斜角，并将所述倾斜角作为散体物料的休止角。7.根据权利要求6所述的测量滚筒类设备中散体物料休止角的系统，其特征在于，所述轮廓线获取模块包括：去除子模块，用于去除所述图像中滚筒径向截面之外的部分；图像处理子模块，用于对所述图像进行二值化处理和滤波处理；轮廓线提取子模块，用于从处理后的图像中，提取所述散体物料的自由斜面的轮廓线。8.根据权利要求7所述的测量滚筒类设备中散体物料休止角的系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：距离调整子模块，用于调整图像采集装置与滚筒的距离；以使采集装置能够采集到清晰的滚筒径向截面的图像；第一图像采集子模块，用于采集处于回转运动中滚筒径向截面的图像。2CN107576284A权利要求书2/2页9.根据权利要求7所述的测量滚筒类设备中散体物料休止角的系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：第二图像采集子模块，用于多次采集处于回转运动中滚筒径向截面的图像；图像筛选子模块，用于从多次采集的图像中筛选出清晰度最高的图像。10.根据权利要求6，7，8或9所述的测量滚筒类设备中散体物料休止角的系统，其特征在于，还包括：数据展示模块，用于以图像或表格的形式展示休止角测量数据，以便测量者进行查看。3CN107576284A说明书1/6页一种测量滚筒类设备中散体物料休止角的方法及系统技术领域[0001]本发明涉及休止角测量技术领域，尤其涉及一种测量滚筒类设备中散体物料休止角的方法及系统。背景技术[0002]滚筒类设备，如回转窑、球磨机、烘干机等，广泛应用于水泥、化工、冶金、制药、食品等重要行业。此外，在高校和科研单位的实验室中，滚筒类设备也常常被运用于进行各种相关的教学科研活动。[0003]在滚