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航迹航向自动操舵仪的软件设计与实现的任务书 任务书 一、任务概述 随着科技的不断发展,飞行器的自动化程度越来越高。其中,自动操舵仪作为重要的飞行控制系统之一,在民航、军航、商业等航空应用领域得到了广泛的应用。此次任务的目标就是设计和实现一款航迹和航向自动操舵仪软件,以提高飞行器的自动化程度,提高航空安全性能,降低人为因素对飞行安全的影响。 二、任务要求 1.为实现航迹和航向自动操舵的控制,使用控制算法对航向角、俯仰角和滚转角进行控制。 2.开发相应的传感器数据采集模块,包括数据的获取、处理和传输。本任务中主要涉及的传感器有惯性导航仪、气压计、GPS定位以及测速仪等。 3.使用C/C++语言进行编码开发。 4.应具有良好的界面友好度与稳定性,能够与其他相关控制系统协同工作,提高飞行器的安全性性能和自动化程度。 三、任务进度 1.可行性研究:2周,即2022年9月1日-2022年9月15日。 2.软件需求分析和设计:4周,即2022年9月16日-2022年10月15日。 3.软件编码开发:12周,即2022年10月16日-2023年1月15日。 4.系统测试:4周,即2023年1月16日-2023年2月15日。 四、任务交付物 1.完整的系统设计文档,包含用例分析、需求分析、详细设计大纲等。 2.完整的软件源代码,包含模块接口定义和编程实现。 3.详细的测试报告和使用说明文档。 4.技术方案和开发文档等相关资料。 五、任务保障 1.本任务的开展,需配备相关的开发设备,包括计算机、调试器、编程工具等。 2.参与的开发人员需具备良好的软件设计和开发能力,并有一定的航空知识和航空安全意识。 3.本任务的开展需遵守相关的法律法规和技术标准,严格遵守代码规范和工作制度。 六、投标程序 1.投标人应在规定时间内将投标书、技术方案、营业执照、法人代表身份证等资料一并提交至招标方。 2.招标方对投标书进行评审,并对符合条件的投标人进行初审及技术交流。 3.通过初审和技术交流之后,需提供进一步的开发方案和详细的实施计划。 4.最终确定中标方,签署合同并开始开展开发工作。 七、注意事项 1.投标人应认真阅读任务书,理解任务的目标、任务要求和任务进度等重要内容,确保自身能够胜任。 2.投标书和相关资料应保证真实、准确、合法,不得包含虚假信息。 3.招标方在选择中标方时,不仅考虑了技术水平和竞争价格等因素,还必须考虑到承接任务的能力和信誉度等方面问题。 4.本任务书最终解释权归招标方所有,投标方应严格按照任务书要求开展开发工作,如任务完成不良、质量不达标等情况,可能会取消中标资格。