预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107579604A(43)申请公布日2018.01.12(21)申请号201710949926.9(22)申请日2017.10.13(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人刘刚刘旭韩邦成郑世强李海涛(74)专利代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司11251代理人杨学明邓治平(51)Int.Cl.H02K1/14(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称定子冲片和具有其的控制力矩陀螺用框架力矩电机(57)摘要本发明公开了一种定子冲片和具有其的控制力矩陀螺用框架力矩电机,定子冲片包括:定子轭部,所述定子轭部具有内孔,所述定子轭部具有多个沿所述内孔周向间隔布置的定子齿,所述定子齿部在靠近内孔处具有2个辅助槽,辅助槽的轮廓为具有内圆角的梯形,相邻两个所述定子齿之间为定子槽,所述定子槽的个数为k,定子齿的宽度为D,定子槽的槽口靠近内孔处宽度为W1,内孔的半径为R,其中k≥18且为偶数,D≥π*R*0.85/k,W1≤π*R*0.2/k。根据本发明实例的定子冲片,可以减小电机稳态运行时的转矩脉动,提高速度控制精度,减小定子齿部磁密,保证电机的线性调速特性,降低成本。本发明具有降低气隙磁密,减少磁偏拉力,减小振动和噪声,提高转矩与转速控制精度等优点。CN107579604ACN107579604A权利要求书1/1页1.一种定子冲片,其特征在于:包括定子轭部,所述定子轭部具有内孔,所述定子轭部具有多个沿所述内孔周向间隔布置的定子齿,所述定子齿部在靠近内孔处具有2个辅助槽,辅助槽的轮廓为具有内圆角的梯形,相邻两个所述定子齿之间为定子槽,所述定子槽的个数为k,定子齿的宽度为D,定子槽的槽口靠近内孔处宽度为W1,内孔的半径为R,其中k≥18且为偶数,D≥π*R*0.85/k,W1≤π*R*0.2/k。2.根据权利要求1所述的定子冲片,其特征在于:每个所述定子槽的定子槽深为槽肩宽的0.5-7.6倍。3.根据权利要求1所述的定子冲片,其特征在于:所述定子轭部外轮廓为圆形,所述定子轭部的外径与所述内孔的半径的比值范围为2.3-4.2。4.根据权利要求1所述的定子冲片,其特征在于:所述定子齿部的辅助槽槽底宽为t1,t1=0.9mm-1.6mm。5.根据权利要求1所述的定子冲片,其特征在于:所述定子齿部的辅助槽槽口宽为t2,t2=t1+0.25mm-t1+0.9mm。6.根据权利要求1所述的定子冲片,其特征在于:所述定子齿部的辅助槽槽口与槽底圆角半径为0.16mm-0.18mm,圆弧对应的圆周扇角为50°-75°。7.根据权利要求1所述的定子冲片,其特征在于:每个所述定子槽的槽口为带圆角的梯形。8.根据权利要求7所述的定子冲片,其特征在于:每个所述定子槽的槽口梯形上底开在定子内孔处,定子槽槽口梯形上底宽度为0.35mm-0.6mm。9.根据权利要求7所述的定子冲片,其特征在于:每个所述定子槽的槽口梯形下底宽度为0.55mm-0.85mm。10.根据权利要求7所述的定子冲片,其特征在于:每个所述定子槽的槽口上底端部圆角半径为0.04mm-0.08mm,对应的圆周扇角为75°-100°。11.根据权利要求7所述的定子冲片,其特征在于:每个所述定子槽的槽口下底端部圆角半径为0.18mm-0.26mm,圆弧对应的圆周扇角为35°-60°。12.根据权利要求1-11中任一项所述的定子冲片,其特征在于:在垂直于所述定子轭部的轴线方向的平面上,多个所述定子槽的总面积为所述定子轭部的面积的40%-113%。13.根据权利要求1-11中任一项所述的定子冲片,其特征在于:所述定子槽底圆弧半径为槽肩宽的0.5-1.36倍,圆弧对应的圆周扇角为42°-180°。14.一种控制力矩陀螺用框架力矩电机,其特征在于:包括权利要求1-13中任一项所述的定子冲片。2CN107579604A说明书1/6页定子冲片和具有其的控制力矩陀螺用框架力矩电机技术领域[0001]本发明涉及航天器姿态控制惯性执行机构技术领域,更具体地,涉及一种定子冲片和具有其的控制力矩陀螺用框架力矩电机,可用于航天器姿态控制、导航制导与控制系统及高端制造等领域。背景技术[0002]控制力矩陀螺是空间站等长期运行的大型航天器实现姿态控制的关键执行机构。航天器姿态控制的机动灵活性要求控制力矩陀螺框架系统能实现最快角速度14.3°/s,最大输出力矩50N.m的高精度旋转机动,其机动角速度的控制精度是控制力矩陀螺产品最关键的指标之一,直接影响着控制力矩陀螺整机的输出力矩精度,框架力矩电机齿槽转矩脉动是影响框架系统机动角速度控制精度的一个主要影响因素。框架力矩电机定子冲片结构设计是决定