一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107581181A(43)申请公布日2018.01.16(21)申请号201710928153.6(22)申请日2017.10.09(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人贾卫东张杨欧鸣雄周慧涛(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置(57)摘要本发明涉及植保机械，特指一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置，其中包括机架、升降架、滑块导轨机构、丝杠，伺服电机、齿轮齿条机构和喷杆组件，机架两侧设有导轨，升降架上设有与导轨匹配的滑块，导轨与滑块构成垂向移动副，升降架上固定连接有喷杆组件，机架前端两侧固设有伺服电机，升降架上固定安装有伺服电机，齿轮齿条机构。进行喷雾作业时，通过伺服电机与升降架的连接，可以调节升降架的高度；通过齿轮齿条机构，可以控制左右两侧喷杆的伸缩。本发明升降灵活，伸缩方便，可以任意调节升降架的高度来适应工作面的高度，左右两侧喷杆组件可以通过伸缩来适应工作面的宽度，结构简单，控制精度高，使用方便。CN107581181ACN107581181A权利要求书1/1页1.一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置，其特征在于：所述装置包括机架、升降架、滑块导轨机构、丝杠、伺服电机、伸缩机构、喷管和喷杆组件，机架通过滑块导轨机构与升降架连接，机架左右两侧设有滑块导轨，升降架上设有与滑块导轨相匹配的滑块，滑块与滑块导轨构成垂向移动副，升降架上固定连接有喷管和喷杆组件，机架上前端两侧固定设有伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杠连接，升降架上前端两侧固定安装有游玲，丝杠一端穿过游玲固定安装在机架上；升降架升降通过伺服电机驱动，伺服电机通过联轴器带动丝杠转动，固定在升降架上的游玲在丝杠上做往复直线运动，升降架在垂直方向上做往复直线运动；伸缩机构包括齿轮齿条机构、抽屉式导轨，抽屉式导轨横着固定安装在升降架上下两侧；齿条通过抽屉式导轨固定连接在升降架上下两侧；齿轮齿条机构包括主动齿轮、中间齿轮、被动齿轮和齿条；主动齿轮通过齿轮轴固定安装在升降架中部，中间齿轮与主动齿轮外啮合，其通过齿轮轴固定安装在升降架上，其位置在主动齿轮两侧，被动齿轮与中间齿轮外啮合通过齿轮轴固定安装在升降架左右两端；伸缩机构伸缩通过伺服电机驱动，伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过中间齿轮带动被动齿轮转动，主动齿轮和被动齿轮共同带动喷管和喷杆组件的两侧喷杆伸长与收缩。2.如权利要求1所述的一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置，其特征在于：喷管和喷杆组件包括具有喷头的中部喷杆，两只具有喷头的两侧喷杆，中部喷杆固定连接在升降架中部，两侧喷杆其中一只固定连接在升降架上部齿条上，两侧喷杆其中另一只固定连接在升降架下部齿条上。2CN107581181A说明书1/3页一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置技术领域[0001]本发明属于植保机械技术领域，涉及一种喷雾装置，尤其是一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置。背景技术[0002]在全球气候变化大背景下，加之我国作物生产体系的特殊性，作物的病虫害问题有加重趋势并成为威胁我国作物生产和粮食安全的主要因素之一。同时，国家要求农业上要减少农药用量以降低环境污染，采用先进的水田喷杆式喷雾机进行作物病虫害防治是解决水田病虫危害和减少农药用量的有效途径之一。目前，现有的水田喷杆式喷雾机主要适用于大田农作物如小麦、水稻等病虫害防治，进行喷雾作业时两侧喷杆展开，运输时呈折叠状。现有的升降式喷雾机喷杆装置太过笨重，其升降折叠方式对作业环境的适应性较差，降低了机械的使用率。发明内容[0003]本发明目的是克服现有技术存在的上述缺点，提供一种可升降、适应性好、机械使用率高的水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置。[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术手段是：一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置，包括机架、升降架、滑块导轨机构、丝杠、伺服电机、伸缩机构、喷管和喷杆组件，机架通过滑块导轨机构与升降架连接，机架左右两侧设有滑块导轨，升降架上设有与滑块导轨相匹配的滑块，滑块与滑块导轨构成垂向移动副，升降架上固定连接有喷管和喷杆组件，机架上前端两侧固定设有伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杠连接，升降架上前端两侧固定安装有游玲，丝杠一端穿过游玲固定安装在机架上。[0005]进一步的，水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置中的伸缩机构包括齿轮齿条机构、抽屉式导轨，抽屉式导轨横着固定安装在升降架上下两侧；齿条通过抽屉式导轨固定连接在升降架上下两侧；齿轮齿条机构包括主动齿轮、中间齿轮、被动齿轮和齿条。主动齿轮通过齿轮轴固定安装在升降架中部，中间齿轮与主动齿轮