一种捧锯式带土球苗木移栽机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107593364A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710158291.0(22)申请日2017.03.15(71)申请人姚建峰地址053101河北省衡水市枣强县唐林乡南吉利村311号(72)发明人姚建峰(51)Int.Cl.A01G23/06(2006.01)A01G23/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种捧锯式带土球苗木移栽机(57)摘要本发明公开了一种捧锯式带土球苗木移栽机,包括机身、一对附着在弧型滑轨上的带有滑动装置的机械臂、一对挖掘爪、扶苗器;机械臂以主动轮的轴心为圆心通过滑动装置沿弧型滑轨做弧形运动，并带动安装在机械臂上的挖掘爪做弧形运动，安装在机械臂上的液压装置可以控制挖掘爪和扶苗器左右张开和闭合，一对挖掘爪闭合时，两个挖掘锯的挖掘面组成半球形的弧度，装在挖掘爪架上的弧型锯架和弧型锯片做摆向运动，对土壤和树根进行有效切割和锯断，切割出的形状为半球型，带有滑动装置的机械臂与传动套管的连接距离为可调整连接，结合更换可拆卸的弧型锯片，可根据需要切割出不同大小的土球，其切割面平滑，规格，尤其冻土作业时更能体现其优越性。CN107593364ACN107593364A权利要求书1/1页1.一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：模仿人手捧物品的原理，包括机身（1）上面装有悬挂系统（11）、弧型滑轨（12）、拨叉（13）、液压装置（14）、主动轮（15），一对附着在弧型滑轨上的带有滑块装置的机械臂（2）包括装在机械臂上的有传动套管（21）、滑块（22）、传动轴（23）、液压装置（24）、液压装置（25）、开槽机（26）、万向节（27），和一对可左右张开的挖掘爪（3）包括挖掘爪架（31）、弧型锯架（32）、弧型锯片（33）、固定销板（34）、弧行齿条（35）、传动齿条（36）、拨土刀（37）、变向机（38）、万向节支架（39），扶苗器（4）包括滑动连接装置（41）和弹簧（42）；机械臂（2）带动弧型锯架、弧型锯片、扶苗器可左右张开，所述一对挖掘爪（3）闭合时，两个挖掘锯的挖掘面组成半球形的弧度，带有滑块装置的机械臂（2）沿弧型滑轨运动以控制装在机械臂上的挖掘爪的运动方向，装在挖掘爪架上的弧型锯架和弧型锯片做摆向运动，对土壤和树根进行有效切割和锯断。2.根据权利要求1所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于:所述机身（1）带有俩条弧型滑轨（12）,所述带有滑块装置的机械臂工作时在液压装置（14）驱动下沿弧型滑轨（12）动作，以对切割对象的具体方位进行导向。3.根据权利要求1所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于:所述附着在弧型滑轨（12）上的带有滑块装置的机械臂（2）,安装有传动套管（21）、传动轴（23）、液压装置（24）、万向节（27）、变向机（38）、传动齿条（36）、拨土刀（37）和开槽机（26），主动轮（15）通过传动轴带动安装在所述带有滑块装置的机械臂（12）上的变向机（38）通过传动齿条（36）使所述弧型锯架（31）和弧型锯片（33）做摆向运动对切割对象进行切割和锯断。4.根据权利要求1所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述一对挖掘爪（3）工作面为1/2球形并且可以左右张开和闭合，所述一对挖掘爪（3）闭合时组成环抱树干的圆环形并且带动所述扶苗器（4）做相同运动。5.根据权利要求1所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述装在挖掘爪（3）上弧型锯架（32）上安装有可装卸的弧型锯片（33），传动齿条（36）和拨土刀（37）。6.根据权利要求1所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述弧型锯片（33）为子母型，每片所述弧型锯片（33）切割面面形成1/4球形的弧度。7.根据权利要求1所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于，所述挖掘爪架（31）安装有弧型锯架（32），并且上与弧型锯架（32）的接触面内外两侧以及上下两接触面均开有珠槽安装珠粒，弧型锯架（32）的运动方式为滚动摩擦。8.根据权利要求1所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述一对附着在弧型滑轨上的带有滑块装置的机械臂（2）与传动套管（21）连接并且距离可以调整，结合更换可拆卸的所述弧型锯片（33），可根据需要切割出不同大小的土球。9.根据权利要求1所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述变向机（38）可以拆卸，更换液压（或气动）机能达到同样效果。2CN107593364A说明书1/3页一种捧锯式带土球苗木移栽机技术领域[0001]本发明涉及一种移栽机，特别是涉及一种捧锯式带土球苗木移栽机。背景技术[0002]目前苗木市场中，树木苗木的起苗、栽培工作主要靠传统的