胎胚自动称量、自动贴条码、自动输送、自动存储方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107599462A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710820559.2(22)申请日2017.09.13(71)申请人合肥万力轮胎有限公司地址231139安徽省合肥市长丰县岗集镇创业路与朝阳路交叉口(72)发明人石峥贺建浩李承民王晓磊李斌刘世显张目陶海王忠文邹业(74)专利代理机构西安亿诺专利代理有限公司61220代理人贺珊(51)Int.Cl.B29D30/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称胎胚自动称量、自动贴条码、自动输送、自动存储方法(57)摘要本发明涉及的全钢轮胎生产过程中胎胚输送方式，存贮方式，以及整个输送过程中信息的传输方式。一种胎胚自动称量、自动贴条码、自动输送、自动存储方法，包括如下步骤：卸胎输送至过渡托盘上；贴条形码，并将条形码信息上传至MES系统，并向下一工序输送；绑定该胚胎的条形码、称重和成型相关信息；完成信息传递后，将胚胎托盘提升至上层的倍速链输送线；入立库时，由堆垛机送入指定库位完成入库；立库上还设有与立库连通的出库辊筒线，同时根据MES系统指令将指定库位的胚胎托盘出库至出库辊筒线进而通过出库倍速链输送线输送至外部硫化车间的硫化平台上。本发明自动化高度集成，实现智慧生产、智能调度，相比传统生产方式提高效率。CN107599462ACN107599462A权利要求书1/2页1.一种胎胚自动称量、自动贴条码、自动输送、自动存储方法，其特征在于：包括如下步骤：1）胎胚成型后通过卸胎机械手（101）抓取至人工检查工位，待外观检查无误后将胚胎放置至称量装置（2）上进行称量，称量之后由卸胎机械手（101）抓取并在竖直方向旋转90°后进行卸胎输送至过渡托盘（102）上；2）在过渡托盘（102）上通过自动条码一体机（3）的贴条码装置在胚胎的指定位置上贴条形码，并通过自动条码一体机（3）的激光扫码器扫描该条码，并将条形码信息上传至MES系统，并向下一工序输送；3）当过渡托盘（102）输送至接胎机械手（103）位置下方，接胎机械手（103）抓取胚胎后放入空置的胚胎托盘上，胚胎托盘内置RFID芯片，胚胎托盘（9）下方输送线设有RFID读写器，读取胚胎托盘内置RFID芯片信息并将信息上传至MES系统，绑定该胚胎的条形码、称重和成型相关信息；4）完成信息传递后，通过提升机（4）将上述已经放置胚胎的胚胎托盘提升至上层的倍速链输送线（5），倍速链输送线（5）包括入库倍速链输送线（501）以及出库倍速链输送线（502）；5）待入立库（6）时，经由入库倍速链输送线（501）将已经放置胚胎的胚胎托盘传递至入库辊筒线（602），由堆垛机（604）送入胚胎货架（601）指定库位完成入库；另一方面，立库（6）上还设有与立库（6）连通的出库辊筒线（603），同时根据MES系统指令将指定库位的胚胎托盘出库至出库辊筒线（603）进而通过出库倍速链输送线（502）输送至外部硫化车间的硫化平台上。2.根据权利要求1所述的胎胚自动称量、自动贴条码、自动输送、自动存储方法，其特征在于：所述的在入库前，还设有喷涂装置（10）；喷涂装置（10）包括喷涂机（1001）、提升机（4）、喷涂入口输送线（1004）以及喷涂出口输送线（1005）；提升机（4）包括第一提升机（1002）以及第二提升机（1003）；在MES系统下发喷涂指令时，胚胎托盘（9）从入库倍速链输送线（501）转入喷涂入口输送线（1004），待进入喷涂机（1001）后胎胚被取走，然后空的胚胎托盘（9）经第一提升机（1002）转移至喷涂出口输送线（1005）等待，喷涂完成后胎胚在喷涂出口输送线（1005）装盘后输送，经第二提升机（1003）提升转移至入库倍速链输送线（501）继续完成入库任务。3.根据权利要求2所述的胎胚自动称量、自动贴条码、自动输送、自动存储方法，其特征在于：所述的喷涂机（1001）位于立库（6）前平台上，位于入库倍速链输送线（501）侧边，上下两侧布置。4.根据权利要求1所述的胎胚自动称量、自动贴条码、自动输送、自动存储方法，其特征在于：还包括位于出库倍速链输送线（502）正上方的条码定位装置（7），条码定位装置（7）包括第一条码角度检测装置（701）、旋转执行机构以及第二条码角度检测装置（703），还包括系统中心处理器，所述系统中心处理器为条码图像分析系统，条码图像分析系统分别与第一条码图像检测装置、旋转执行机构以及第二条码图像检测装置电连接进行数据传输；当胚胎托盘（9）从出库倍速链输送线（502）转移过来时，第一条码角度检测装置（701）检测当前位置条码角度，并将信息传递到条码图像分析系统进行分析处理，当输送至旋转执行机构时，通过条码当