单轴跨坐式转向架动力学参数与牵引动力性试验.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107607335A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710869490.2(22)申请日2017.09.23(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人苏建郑小庆徐观陈熔林慧英吕福权石哲宇张雪平陈雷牛治慧张益瑞王启明邱雯婕(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人朱世林姜姗姗(51)Int.Cl.G01M17/06(2006.01)G01M17/007(2006.01)权利要求书4页说明书13页附图22页(54)发明名称单轴跨坐式转向架动力学参数与牵引动力性试验(57)摘要本发明涉及一种单轴跨坐式转向架动力学参数与牵引动力性试验台，包括安装在试验区铁地板3上的转向架导向与稳定系统试验装置、行走轮牵引与位姿驱动系统装置、云轨车约束桁架与两自由度运动车体装置和试验加载砝码车架装置；本发明满足测试单轴跨座式单轨转向架运行状态的主要动力学参数的需要，针对单个单轴跨座式单轨转向架进行刚度参数的动态和静态测试，通过施加给单轴跨座式单轨车辆四个导向轮的横向力、两个稳定轮的横向力、走行轮的横向力和垂向力，从而真实模拟单轴跨座式单轨车辆侧向，垂向、横摆、侧滚和点头等五种运动形式。CN107607335ACN107607335A权利要求书1/4页1.一种单轴跨坐式转向架动力学参数与牵引动力性试验台，包括安装在试验区铁地板(3)上的转向架导向与稳定系统试验装置(1)、行走轮牵引与位姿驱动系统装置(2)、云轨车约束桁架与两自由度运动车体装置(4)和试验加载砝码车架装置(6)，其特征在于：所述转向架导向与稳定系统试验装置(1)中包括左侧稳定导向试验装置(7)和右侧导向试验装置(10)，两者结构相同且对称放置在单轨单轴转向架(5)两侧导向轮与稳定轮的下方，所述左侧稳定导向试验装置(7)和右侧导向试验装置(10)分别由外置内踏面导向滚筒与轴装配体(9)和外置内踏面稳定滚筒装配体(11)组成，所述外置内踏面导向滚筒与轴装配体(9)用于安装被试单轨单轴转向架(5)的导向车轮(123)，所述外置内踏面稳定滚筒装配体(11)用于安装被试单轨单轴转向架(5)的稳定车轮(121)，所述外置内踏面导向滚筒与轴装配体(9)和外置内踏面稳定滚筒装配体(11)分别通过杯形转鼓作动器支撑座装配体和稳定滚筒作动器装配体与两侧的杯形转鼓作动器支撑座装配体相连；所述的行走轮牵引与位姿驱动系统装置(2)中的行走轮滚筒(56)与被试单轨单轴转向架(5)中的走行轮系统装配体(125)外切且滚动接触，所述的行走轮滚筒(56)安装在行走轮滚筒钣金框架(57)的中间位置，并通过行走轮滚筒齿轮减速器装配体(55)与变频电机(53)连接，所述行走轮滚筒钣金框架(57)由支承框架与垂向作动器总成(54)支撑，并通过球绞拉杆(61)分别与横向转折作动器与转折臂装配体和行走轮纵向约束固定座连接；所述的试验加载砝码车架装置(6)通过砝码车与转向架安装板(117)安装在被试单轨单轴转向架(5)上，并与所述的云轨车约束桁架与两自由度运动车体装置(4)活动连接。2.如权利要求1所述的一种单轴跨坐式转向架动力学参数与牵引动力性试验台，其特征在于:所述左侧稳定导向试验装置(7)和右侧导向试验装置(10)分别由2个外置内踏面导向滚筒与轴装配体(9)和一个外置内踏面稳定滚筒装配体(11)组成，左侧的外置内踏面导向滚筒与轴装配体(9)和外置内踏面稳定滚筒装配体(11)，分别通过1号导向滚筒作动器装配体(15)和1号稳定滚筒作动器装配体(13)与1号杯形转鼓作动器支撑座装配体(8)相连，右侧的外置内踏面导向滚筒与轴装配体(9)和外置内踏面稳定滚筒装配体(11)，分别通过2号导向滚筒作动器装配体(16)和2号稳定滚筒作动器装配体(14)与2号杯形转鼓作动器支撑座装配体(12)相连。3.如权利要求2所述单轴跨座式单轨车辆转向架悬架动力学参数测试与牵引力性能试验台，其特征在于：所述的外置内踏面稳定滚筒装配体(11)包括外置内踏面稳定轮滚筒(17)、内踏面稳定轮轴承座(19)、驱动电机装配体(21)、圆弧齿同步皮带(22)和稳定轮支撑架装配体(23)，所述的外置内踏面稳定轮滚筒(17)安装在内踏面稳定轮轴承座(19)上的外置导向滚筒轴(25)，内踏面稳定轮轴承座(19)通过导轨滑块装配体(33)安装在稳定轮内踏面支撑架(24)上，驱动电机装配体(21)安装在稳定轮内踏面支撑架(24)内，驱动电机装配体(21)与外置导向滚筒轴(25)通过齿圆弧同步带轮装配体(27)连接；所述的内踏面稳定轮轴承座(19)由多块钢板焊接而成且包括(4)个导轨滑块装配体(33)和2个导轨条(32