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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107600544A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710938211.3(22)申请日2017.09.30(71)申请人辽宁春光制药装备股份有限公司地址121000辽宁省锦州市七里河工业园区(72)发明人王仁蛟毕春光(74)专利代理机构锦州辽西专利事务所(普通合伙)21225代理人张旭存(51)Int.Cl.B65B43/18(2006.01)B65B43/28(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称装盒机高速取盒装置(57)摘要本发明公开了一种装盒机高速取盒装置,包括主板,在主板前、后面上分别设有轴承座和变速箱,在轴承座内依次安装有旋转轴套和付传动轴,二者后端分别与一级小齿轮和二级大齿轮键连接;在变速箱上设有驱动装置,驱动装置输出轴一端与一级小齿轮连接;在旋转轴套前端固定有旋转盘,在付传动轴与旋转盘之间设有曲柄四连杆滑块机构,在曲柄四连杆滑块机构上的每个连杆外端分别安装有一对取盒吸盘,在曲柄四连杆机构的作用下使取盒吸盘在随旋转盘旋转的圆周上形成三个尖端轨迹。有益效果是:能够实现自动取盒、开盒整形和自动落盒,结构紧凑,运行动作准确平稳可靠,噪声低,效率高,适合高速取盒,尤其适合完成对大盒的高速包装连线取盒的作业。CN107600544ACN107600544A权利要求书1/1页1.一种装盒机高速取盒装置,包括主板,其特征是:在主板前、后面上分别设有轴承座和变速箱,在轴承座内依次安装有相互嵌套并可旋转的旋转轴套和付传动轴,旋转轴套和付传动轴的后端均插入到变速箱内且分别与变速箱内的一级小齿轮和二级大齿轮键连接;在变速箱上设有驱动装置,驱动装置输出轴一端与所述一级小齿轮传动连接;在旋转轴套前端固定有旋转盘,在付传动轴前端与旋转盘之间设有曲柄四连杆滑块机构,在曲柄四连杆滑块机构上的每个连杆外端分别通过一根吸盘轴安装有一对取盒吸盘,在曲柄四连杆机构的作用下使取盒吸盘在随旋转盘旋转的圆周上形成三个均布的尖端轨迹,用于实现该装置的取盒、整形和落盒。2.根据权利要求1所述的装盒机高速取盒装置,其特征是:所述曲柄四连杆滑块机构包括四个所述连杆及设在付传动轴前端的曲柄,在旋转盘外端圆周均布有四组导杆,在每组导杆上分别设有一个滑块,每个连杆中部分别铰接在对应的滑块上,每个连杆内端分别铰接在曲柄偏心端的偏心轴上。3.根据权利要求2所述的装盒机高速取盒装置,其特征是:在旋转盘外端面圆周均布有四个导杆支架,在旋转盘外端面中心处固定有套装在付传动轴上的导杆支座,所述每组导杆分别固定在导杆支座与对应的导杆支架之间。4.根据权利要求1所述的装盒机高速取盒装置,其特征是:所述变速箱采用二级齿轮传动变速,所述旋转轴套与付传动轴通过变速箱实现转速比为1:4。5.根据权利要求1-4任一项所述的装盒机高速取盒装置,其特征是:在主板上位于变速箱一侧安装有转动轴,转动轴前端穿过主板并通过外摆臂安装有摆杆轴,在摆杆轴上设有二个整形吸盘,用于配合取盒吸盘实现开盒整形;所述驱动装置具有两个输出轴端,其输出轴另一端通过曲柄摆杆机构与转动轴后端连接,用于驱动外摆臂及整形吸盘往复摆动。6.根据权利要求5所述的装盒机高速取盒装置,其特征是:在主板前面位于转动轴下方设有二个支座,在二个支座上分别固定有挡板轴,在二个挡板轴之间安装有二个弧形反折挡板,用于辅助取盒吸盘使纸盒保持开盒整形后的状态。7.根据权利要求6所述的装盒机高速取盒装置,其特征是:在主板上位于旋转盘下方设有固定座,在固定座上通过一根支杆轴固定有二个塑形挡块,用于保证纸盒脱离取盒吸盘垂直下落时保持规则形状。8.根据权利要求1-4所述的装盒机高速取盒装置,其特征是:在旋转盘内与主板之间设有配气组件,配气组件由主板后面引出三个气源接头,用于连接真空气源;配气组件由旋转盘前面引出四个配气接头,每个配气接头分别通过气管与对应的一对取盒吸盘连接。9.根据权利要求8所述的装盒机高速取盒装置,其特征是:所述配气组件包括依次套在轴承座外缘的固定阀板和配气盘,所述气源接头均布在固定阀板上,在固定阀板上对应配气盘一端沿圆周方向均布有三个分别与气源接头对应相通的弧形凹槽,在配气盘与旋转盘之间圆周均布有压簧,用于将配气盘紧压在固定阀板上;所述配气接头圆周均布在配气盘上,配气盘旋转时其中三个配气接头分别与对应的弧形凹槽连通,用于辅助取盒吸盘实现取盒、开盒及落盒。10.根据权利要求9所述的装盒机高速取盒装置,其特征是:所述吸盘轴穿过对应的连杆外端,在吸盘轴外缘对应连杆处设有环形凹槽,在连杆外端设有分别与环形凹槽连通的一个气源入口和二个气管接头,用于连接配气接头与对应的一对取盒吸盘。2CN107600544A说明书1/5页装盒机