一种直线搬运智能机器人用智能移动座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107600928A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710799649.8(22)申请日2017.09.07(71)申请人东莞市联洲知识产权运营管理有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406(72)发明人林庆芳(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种直线搬运智能机器人用智能移动座(57)摘要本发明公开了一种直线搬运智能机器人用智能移动座，包括移动轨道板，所述移动轨道板的中部顶面固定有水平竖直限位板，移动板的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板，传动轴的两端铰接在对应的两个竖直板上，前部的传动轴的两端固定有两个前车轮，后部的传动轴的两端固定有两个后车轮，后车轮处的传动轴的中部固定有传动齿轮，移动板的后部顶面具有安装凹槽，安装凹槽的底面具有竖直通槽，中间传动齿轮插套在竖直通槽中，中间传动齿轮的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上。本发明的上连接板通过永磁铁块定位固定其固定拆卸方便，上连接板上可以固定放料槽体实现放置物品，通过手机等终端连接，从而自动控制移动板移动，其实现搬运。CN107600928ACN107600928A权利要求书1/1页1.一种直线搬运智能机器人用智能移动座，包括移动轨道板(10)，其特征在于：所述移动轨道板(10)的中部顶面固定有水平竖直限位板(11)，移动板(12)的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板(121)，传动轴(122)的两端铰接在对应的两个竖直板(121)上，前部的传动轴(122)的两端固定有两个前车轮(13)，前车轮(13)压靠在移动轨道板(10)的顶面上，后部的传动轴(122)的两端固定有两个后车轮(14)，后车轮(14)压靠在移动轨道板(10)的顶面上，后车轮(14)处的传动轴(122)的中部固定有传动齿轮(123)，移动板(12)的后部顶面具有安装凹槽(124)，安装凹槽(124)的底面具有竖直通槽(125)，中间传动齿轮(126)插套在竖直通槽(125)中，中间传动齿轮(126)的中心轴的两端铰接在竖直通槽(125)的两内侧壁上，安装凹槽(124)的底面固定有驱动电机(127)，驱动电机(127)的输出轴上固定有驱动齿轮(128)，驱动齿轮(128)与中间传动齿轮(126)相啮合，中间传动齿轮(126)与传动齿轮(123)相啮合；所述移动板(12)的中部底面固定有导向块(129)，导向块(129)的底面中部具有导向槽(1291)，水平竖直限位板(11)插套在导向槽(1291)中。2.根据权利要求1所述的一种直线搬运智能机器人用智能移动座，其特征在于：所述水平竖直限位板(11)的两侧和顶面具具有截面为弧形的长形凹槽(2)，导向槽(1291)的顶面和两侧壁面上具固定有弧形自润滑导向块(3)，弧形自润滑导向块(3)插套在对应的长形凹槽(2)中，弧形自润滑导向块(3)的弧形壁面压靠在长形凹槽(2)的弧形内壁面上。3.根据权利要求1所述的一种直线搬运智能机器人用智能移动座，其特征在于：所述移动板(12)的中部顶面固定有缓冲弹性块(20)，缓冲弹性块(20)的顶面固定有连接板(21)，连接板(21)的顶面固定有多个永磁铁块(22)，上连接板(23)压靠在连接板(21)上，永磁铁块(22)插套在上连接板(23)的底面具有的凹孔(24)中并与上连接板(23)相吸附。4.根据权利要求1所述的一种直线搬运智能机器人用智能移动座，其特征在于：所述主壳体(15)的侧壁上固定有控制主机(1)，驱动电机(127)通过连接线与控制主机(1)中的控制主板电连接。5.根据权利要求4所述的一种直线搬运智能机器人用智能移动座，其特征在于：所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。2CN107600928A说明书1/2页一种直线搬运智能机器人用智能移动座技术领域：[0001]本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种直线搬运智能机器人用智能移动座。背景技术：[0002]现有的装配车间等人工装配区中，其装配人员均需要自己去车间一端的配件处拿取配件到装配台，进行装配，其来回走动，不仅浪费时间，也增加人工劳动量，大大降低生产效率。发明内容：[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种直线搬运智能机器人用智能移动座，它的上连接板通过永磁铁块定位固定其固定拆卸方便，上连接板上可以固定放料槽体实现放置物品，通过手机等终端连接，从而自动控制移动板移动，其实现搬运，无需人工来回走动。[0004]本发明解决所述技术问题的方案是：