一种折叠式水下滑翔机太阳能翼板展开机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107600370A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710732829.4(22)申请日2017.08.24(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人王鹏孙斌李璐李天博(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人陈星(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)B63G8/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种折叠式水下滑翔机太阳能翼板展开机构(57)摘要本发明公开了一种折叠式水下滑翔机太阳能翼板展开机构；通过设计折叠式展开机构扩展太阳能水下滑翔机太阳能电池板的面积，有效地缩短了太阳能水下滑翔机在水面充电的时间，延长太阳能水下滑翔机的水下有效作业时间、提高滑翔机的航程。太阳能翼板展开机构由直流电机、齿轮组、传动轴、安装支架和多块太阳能翼板组成，直流电机通过齿轮组进行减速，通过传动轴将驱动力矩传到位于水下滑翔机两侧的太阳能翼板转轴上，向前后方向展开，有效地扩展了太阳能水下滑翔机的太阳能翼板的面积，使翼板面积大大增加；缩短了太阳能水下滑翔机在水面环境多变的海上漂浮充电的时间，提高滑翔机的安全可靠性，为远距离海洋航行提供技术支撑。CN107600370ACN107600370A权利要求书1/1页1.一种折叠式水下滑翔机太阳能翼板展开机构，包括传动机构、翼板展开机构、安装段、滑翔机主体，其特征在于:所述传动机构包括安装支架、第一直流电机、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第三齿轮、第四齿轮、第二传动轴、第二直流电机、第五齿轮、第六齿轮、第三传动轴、第四传动轴、第七齿轮、第八齿轮，第一直流电机与第二直流电机位于安装支架内中间部位，第一齿轮与第一直流电机输出轴固连，第一齿轮位于安装支架一侧；第五齿轮与第二直流电机输出轴固连，第五齿轮位于安装支架另一侧；第一传动轴、第三传动轴分别通过轴承安装在安装支架上，且第一传动轴、第三传动轴位于同平面等间距安装，第一传动轴位于第一直流电机一侧，第三齿轮固定在第一传动轴中间部位，第二齿轮位于安装支架一侧与第一传动轴固连，且与第一齿轮啮合传动，实现第一级减速；第三传动轴位于第二直流电机一侧，第七齿轮固定在第三传动轴中间部位，第六齿轮位于安装支架另一侧与第三传动轴固连，且与第五齿轮啮合；第二传动轴、第四传动轴安装在安装支架上，且第二传动轴、第四传动轴分别位于第一传动轴一侧和第三传动轴一侧，第四齿轮固定在第二传动轴中间部位，且与第三齿轮啮合传动，实现第二级减速；第八齿轮固定在第四传动轴中间部位，且与第七齿轮啮合传动；安装支架通过螺栓固连在安装段的底座上；所述翼板展开机构包括第一太阳能翼板、第二太阳能翼板、第三太阳能翼板、第四太阳能翼板、第五太阳能翼板、第六太阳能翼板，第二太阳能翼板和第五太阳能翼板分别固连在安装段的两侧，第二转动轴与第三太阳能翼板、第六太阳能翼板通过键连接以传递扭矩，第四传动轴与第一太阳能翼板、第四太阳能翼板通过键连接以传递扭矩，第一太阳能翼板、第二太阳能翼板、第三太阳能翼板之间均通过铰链连接，第四太阳能翼板、第五太阳能翼板、第六太阳能翼板之间均通过铰链连接，翼板安装在滑翔机主体的圆柱段上；第二转动轴和第四传动轴与安装段之间通过密封圈实现水下动密封。2.根据权利要求1所述的折叠式水下滑翔机太阳能翼板展开机构具，其特征在于:所述太阳能翼板为多块。3.根据权利要求1所述的折叠式水下滑翔机太阳能翼板展开机构具，其特征在于:所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴与两直流电机的输出轴位于同平面安装。2CN107600370A说明书1/4页一种折叠式水下滑翔机太阳能翼板展开机构技术领域[0001]本发明涉及水下滑翔机领域，具体地说，涉及一种折叠式水下滑翔机太阳能翼板展开机构。背景技术[0002]水下滑翔机(AutonomousUnderwaterGlider，AUG)是无人水下航行器的一种，由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大的特点。其与传统水下航行器相比，水下滑翔机具有作业时间长、航行距离远、作业费用低和对母船的依靠性小的特点。将水下滑翔机用于海洋环境监测与测量，有助于提高海洋环境观测的时间和空间密度，提高人类监测海洋环境的能力。[0003]能源对于水下滑翔机的长时间水下连续工作和执行远程任务能力起着决定性的作用。为了进一步提高水下滑翔机的航程，达到上万公里甚至环球航行，需要滑翔机具有能源自持能力，因此，利用太阳能源的太阳能水下滑翔机应运而生。它自身携带太阳能电池板，将太阳能转化成电能，为太阳能水下滑翔机航行驱动、远