一种嵌套式滚珠丝杠副.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107606089A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710719297.0(22)申请日2017.08.21(71)申请人北京精密机电控制设备研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号(72)发明人董辉立牛涛宋洪舟鲁玥倪永健(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人李晶尧(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种嵌套式滚珠丝杠副(57)摘要一种嵌套式滚珠丝杠副，涉及机电伺服领域；包括外丝杠螺母、外丝杠丝杆、内丝杠螺母、内丝杠丝杆、传动齿轮、平键、制动器转子、制动器定子、壳体；外丝杠丝杆套装在内丝杠螺母的外壁；外丝杠螺母套装在外丝杠丝杆的外壁；传动齿轮与外丝杠螺母之间通过平键连接；内丝杠丝杆沿轴向伸入内丝杠螺母的内壁；制动器转子包裹在内丝杠丝杆轴向一端的外壁制动器定子包裹在制动器转子的外壁；壳体固定套装在内丝杠螺母的外壁；且壳体与内丝杠螺母之间通过第二导向键连接；本发明提出了一种嵌套式滚珠丝杠副，该丝杠副具有双余度的特点，外丝杠为主工作传动副，内丝杠作为备份，保证丝杠副在一度故障的情况下能继续工作。CN107606089ACN107606089A权利要求书1/1页1.一种嵌套式滚珠丝杠副，其特征在于：包括外丝杠螺母(1)、外丝杠丝杆(2)、内丝杠螺母(3)、内丝杠丝杆(4)、传动齿轮(6)、平键(7)、第一导向键(8)、制动器转子(9)、制动器定子(10)、壳体(11)和第二导向键(12)；其中，内丝杠螺母(3)为中空圆柱结构；外丝杠丝杆(2)套装在内丝杠螺母(3)的外壁；外丝杠螺母(1)套装在外丝杠丝杆(2)的外壁；传动齿轮(6)固定安装在外丝杠螺母(1)的外壁，且传动齿轮(6)与外丝杠螺母(1)之间通过平键(7)连接；外丝杠丝杆(2)包裹在内丝杠丝杆(4)的外壁；且内丝杠丝杆(4)沿轴向伸入内丝杠螺母(3)的内壁；制动器转子(9)包裹在内丝杠丝杆(4)轴向一端的外壁，且制动器转子(9)与内丝杠丝杆(4)之间通过第一导向键(8)固定连接；制动器定子(10)包裹在制动器转子(9)的外壁；壳体(11)固定套装在内丝杠螺母(3)的外壁；且壳体(11)与内丝杠螺母(3)之间通过第二导向键(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种嵌套式滚珠丝杠副，其特征在于：所述的内丝杠丝杆(4)远离内丝杠螺母(3)的轴向一端设置有圆台；外丝杠丝杆(2)的轴向端面通过内丝杠丝杆(4)的圆台面实现接触限位。3.根据权利要求1所述的一种嵌套式滚珠丝杠副，其特征在于：所述外丝杠螺母(1)的内壁设置有滚道；外丝杠丝杆(2)的外壁设置有与外丝杠螺母(1)对应的滚道；外丝杠螺母(1)与外丝杠丝杆(2)之间的滚道内设置有滚珠(5)；内丝杠丝杆(4)的外壁设置有滚道，内丝杠螺母(3)的内壁设置有内丝杠丝杆(4)对应的滚道；内丝杠丝杆(4)与内丝杠螺母(3)之间的滚道内设置有滚珠(5)。4.根据权利要求1所述的一种嵌套式滚珠丝杠副，其特征在于：制动器转子(9)内壁设置有滑槽，第一导向键(8)位于滑槽内，第一导向键(8)沿着滑槽相对于制动器转子(9)实现轴向滑移。5.根据权利要求1所述的一种嵌套式滚珠丝杠副，其特征在于：内丝杠螺母(3)外壁设置有滑槽，第二导向键(12)固定安装在内丝杠螺母(3)的滑槽内。6.根据权利要求1所述的一种嵌套式滚珠丝杠副，其特征在于：第一导向键(8)和第二导向键(12)为固体自润滑材料。7.根据权利要求1所述的一种嵌套式滚珠丝杠副，其特征在于：装配时，内丝杠丝杆(4)与外丝杠丝杆(2)的同轴度的公差等级不大于6级。8.根据权利要求1所述的一种嵌套式滚珠丝杠副，其特征在于：装配时，外丝杠丝杆(2)与内丝杠螺母(3)为间隙配合；外丝杠丝杆(2)与内丝杠螺母(3)之间的间隙不小于滚珠(5)的直径。2CN107606089A说明书1/3页一种嵌套式滚珠丝杠副技术领域[0001]本发明涉及一种机电伺服领域，特别是一种嵌套式滚珠丝杠副。背景技术[0002]机电作动器因传动精度高，响应速度快和易于维护等优点被广泛应用在伺服技术领域。滚珠丝杠传动是直线式机电作动器常见传动形式之一。从国内外发展现状来看，高可靠性是制约机电作动器在航空领域广泛应用的最主要因素。为提高机电作动器的可靠性，机电作动器需具备故障工作能力。在机械传动中，传统的滚珠丝杠副由于过载、疲劳等原因，存在卡死的安全隐患。目前，机电作动器通常保证电气系统具备多余度功能，而在丝杠卡死的问题上却未能采取有效措施。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种嵌套式滚珠丝杠副，具有双余度的特点，