粮油作物的免耕无人行播方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107624309A(43)申请公布日2018.01.26(21)申请号201710907087.4(22)申请日2017.09.29(71)申请人成都市宏德永兴养殖有限公司地址610000四川省成都市新津县永商镇永兴社区十三组(72)发明人张聆晔张洪彬徐德惠(51)Int.Cl.A01C7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称粮油作物的免耕无人行播方法(57)摘要本发明公开了粮油作物的免耕无人行播方法，包括如下步骤：1)驱动行播装置做前进运动；2)对安装在行播装置车身车头部位的多个探头进行适度调整，以保证探头的发射功率和接受灵敏度，保证探头互不干涉独立进行工作；3)当车头最中的中间探头发出信号时，驱动左、右俩侧车轮同步前进，驱动车身直行；4)当车头偏右的右1探头发出信号时，驱动左侧车轮前进，在右侧车轮不动情况下，车头向右前方旋转；5)当车头偏左的左1探头发出信号时，驱动右侧车轮前进，在左侧车轮不动情况下，车头向左前方旋转。本发明的无人行播方法，能够自动导航识别耕作路线无需人工参与，并且能够对行播方向进行精确的调节，大大减小了工作人员的工作量。CN107624309ACN107624309A权利要求书1/1页1.粮油作物的免耕无人行播方法，其特征在于，包括如下步骤：1)通过能源动力装置驱动行播装置做前进运动；2)对安装在行播装置车身车头部位的多个探头进行适度调整，以保证探头的发射功率和接受灵敏度，保证探头互不干涉独立进行工作；3)当车头最中的中间探头发出信号时，表明车身方向与导航方向相同，因此开关电路驱动左、右俩侧车轮同步前进，驱动车身直行，直至指令消失；4)当车头偏右的右1探头发出信号时，表明车身左偏，与导航方向不相同，因此开关电路驱动左侧车轮前进，在右侧车轮不动情况下，车头向右前方旋转，直至指令消失；5)当车头偏左的左1探头发出信号时，表明车身右偏与导航方向不相同，因此开关电路驱动右侧车轮前进，在左侧车轮不动情况下，车头向左前方旋转，直至指令消失；6)当车头最右方的右2探头发出信号时，表明车身严重左偏方向与导航方向不相同，因此开关电路驱动左轮前进、右轮后退，牵引车身0半径转弯，车头原地向右方移动，直至指令消失；7)当车头最左方的左2探头发出信号时，表明车身严重右偏方向与导航方向不相同，因此开关电路驱动右轮前进、左轮后退，牵引车身0半径转弯，车头原地向左方移动，直至指令消失。2.根据权利要求1所述的粮油作物的免耕无人行播方法，其特征在于，所述行播装置包括车身(9)，车身(9)的两侧分别设有多个车轮(10)，车身(9)的前方车头设有导航支架(11)，导航支架(11)上安装有导航探头，车身(9)上沿着车头向车尾的方向依次设有种子箱、肥料箱和水箱；车身(9)的下方连有犁头本体(1)，所述犁头本体(1)包括犁铧和用于固定的端头，所述犁头本体(1)的端头上方设有固定块(2)，所述固定块(2)内设有贯穿的竖直通孔(3)，犁头本体(1)的端头也设有与竖直通孔(3)连通且位置尺寸相匹配的竖直通孔(3)，犁头(1)本体端头上的竖直通孔(3)贯穿端头的上下表面，固定块(2)的竖直通孔(3)上端连有种子进料斗(4)，种子进料斗(4)通过管道与种子箱相连，沿着犁头(1)本体前进的方向上，固定块(2)的两侧分别垂直连有竖直设置的推土板(5)，所述推土板(5)的一端与固定块(2)铰接，另一端沿着犁头(1)前进的方向来回翻动，推土板(5)上远离固定块(2)的一端上连有围板(6)，所述围板(6)与推土板(5)之间的夹角为90-135°，且围板(6)位于靠向犁头(1)本体前进方向的一侧；固定块(2)的后方连有施肥杆(7)，所述施肥杆(7)与肥料箱相连，施肥杆(7)底部连有绕施肥杆轴线旋转的施肥环(8)，施肥环(8)的底部均匀开设有施肥孔。3.根据权利要求2所述的粮油作物的免耕无人行播方法，其特征在于，固定块(2)的上表面连有两根安装杆(12)，所述安装杆(12)的长度可调节，安装杆(12)连接在车身下方。4.根据权利要求2所述的粮油作物的免耕无人行播方法，其特征在于，种子箱的底部设有出口，出口处设有水平放置的旋转分料盘(13)，分料盘(13)绕自身轴线做旋转运动，分料盘(13)的侧壁上绕圆周方向依次设有多个与种子形状相匹配的分料槽，分料盘(13)的下方通过管道与种子进料斗(4)相连。5.根据权利要求2所述的粮油作物的免耕无人行播方法，其特征在于，所述推土板(5)底部连有锯齿条。6.根据权利要求2所述的粮油作物的免耕无人行播方法，其特征在于，车身(9)下方犁头本体的前方还设有碎土刀具。2CN107624309A说明书1/5页粮油作物的免耕无人行播方法