电子部件供给装置、电子部件安装装置及电子部件供给方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107645901A(43)申请公布日2018.01.30(21)申请号201710600508.9(22)申请日2017.07.21(30)优先权数据2016-1437092016.07.21JP(71)申请人JUKI株式会社地址日本东京(72)发明人渡边克己佐藤纪昭大友公平小原诚子坂本卓也(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司11112代理人何立波张天舒(51)Int.Cl.H05K13/02(2006.01)权利要求书4页说明书19页附图11页(54)发明名称电子部件供给装置、电子部件安装装置及电子部件供给方法(57)摘要提供能够抑制运转率的降低及电子部件的位置精度的降低的电子部件供给装置。电子部件供给装置具有：驱动电动机；链轮，其利用由驱动电动机产生的动力旋转，使保持电子部件的载料带移动；位置检测装置，其检测旋转方向上的链轮的位置；位置检测数据取得部，其从位置检测装置取得链轮的位置数据；位置数据存储部，其包含对由位置检测数据取得部取得的位置数据进行存储的非易失性存储器；位置存储数据取得部，其从位置数据存储部取得存储于位置数据存储部的位置数据；电动机控制部，其基于由位置存储数据取得部取得的位置数据，输出使驱动电动机工作的控制信号；电动机驱动装置，其基于从电动机控制部输出的控制信号，对驱动电动机供给电流。CN107645901ACN107645901A权利要求书1/4页1.一种电子部件供给装置，其具有：驱动电动机；链轮，其利用由所述驱动电动机产生的动力进行旋转，使对电子部件进行保持的载料带移动；位置检测装置，其对旋转方向上的所述链轮的位置进行检测；位置检测数据取得部，其从所述位置检测装置取得由所述位置检测装置检测出的所述链轮的位置数据；位置数据存储部，其包含对由所述位置检测数据取得部取得的所述位置数据进行存储的非易失性存储器；位置存储数据取得部，其从所述位置数据存储部取得在所述位置数据存储部中存储的所述位置数据；电动机控制部，其基于由所述位置存储数据取得部取得的所述位置数据，输出使所述驱动电动机工作的控制信号；以及电动机驱动装置，其基于从所述电动机控制部输出的控制信号，对所述驱动电动机供给电流。2.根据权利要求1所述的电子部件供给装置，其中，从电源向所述位置数据存储部供给电力，所述位置数据存储部对在所述电力的供给刚停止前由所述位置检测数据取得部取得的所述位置数据进行存储。3.根据权利要求2所述的电子部件供给装置，其中，所述电动机控制部在所述电力的供给刚开始后，基于由所述位置存储数据取得部取得的所述位置数据而输出所述控制信号。4.根据权利要求2或3所述的电子部件供给装置，其中，所述驱动电动机包含步进电动机，所述链轮通过所述步进电动机的步进动作进行旋转，在所述位置数据存储部中存储的所述位置数据在所述步进电动机每次进行所述步进动作时被更新。5.根据权利要求4所述的电子部件供给装置，其中，从所述电动机控制部输出的所述控制信号，包含使所述步进电动机执行所述步进动作的脉冲信号，在所述电力的供给开始后，用于执行第1次所述步进动作的所述脉冲信号是基于由所述位置存储数据取得部取得的所述位置数据而输出的，用于执行第2次及其以后的所述步进动作的所述脉冲信号是基于由所述位置检测数据取得部取得的所述位置数据而输出的。6.根据权利要求5所述的电子部件供给装置，其中，具有：校正数据存储部，其包含非易失性存储器，该非易失性存储器存储针对所述旋转方向上的所述链轮的位置的多个校正数据；以及校正数据取得部，其基于由所述位置存储数据取得部取得的所述位置数据，从所述校2CN107645901A权利要求书2/4页正数据存储部，从在所述校正数据存储部中存储的多个所述校正数据取得特定的校正数据，所述电动机控制部基于由所述位置存储数据取得部取得的所述位置数据及由所述校正数据取得部取得的所述校正数据，输出执行所述第1次所述步进动作的所述脉冲信号。7.根据权利要求6所述的电子部件供给装置，其中，所述电动机控制部基于由所述位置检测数据取得部取得的所述位置数据及由所述校正数据取得部取得的所述校正数据，输出执行所述第2次及其以后的所述步进动作的所述脉冲信号。8.根据权利要求4至7中任一项所述的电子部件供给装置，其中，所述电动机驱动装置基于从所述电动机控制部输出的所述脉冲信号对所述步进电动机的定子供给所述电流，以使得所述步进电动机的所述定子的由励磁模式规定的电角度依次变更，所述电子部件供给装置具有：电角度检测数据取得部，其从所述电动机控制部取得所述步进电动机的电角度数据；电角度数据存储部，其包含对由所述电角度检测数据取得部取得的所述电角度数据进行存储的非易失性存储器；以及电角度存储数据取得部，