基于MEMS惯性器件的个人导航系统算法与软件设计与实现的任务书.docx

基于MEMS惯性器件的个人导航系统算法与软件设计与实现的任务书
任务书
一、任务背景
随着科技的进步和社会的发展，人们对于导航系统的需求越来越高。而现有的导航系统普遍存在着精度不高、稳定性不强等问题，无法完全满足人们的需求。因此，基于MEMS惯性器件的个人导航系统被提出，具有精度高、功耗低、体积小等优点，逐渐被市场所接受。
二、任务描述
1.研究个人导航系统的基本原理，了解MEMS惯性器件的工作原理和特点；
2.设计并实现基于MEMS惯性器件的个人导航系统算法和软件，包括路径规划、位置定位和导航引导等功能；
3.研究人体运动动态学并结合此理论对算法进行优化，提高导航系统的精度和稳定性；
4.采用C++等编程语言，配合使用MATLAB、SolidWorks等工具，进行软件开发和模拟仿真，保证系统的可靠性和稳定性；
5.对系统进行测试评估，分析系统的优劣，完成报告撰写，并进行演示和交流。
三、任务要求
1.参考已有文献进行相关研究，结合个人导航系统的应用场景，进行算法和软件的设计并实现；
2.深入了解MEMS惯性器件、人体运动动态学等相关知识，提高系统的精度和稳定性；
3.使用C++等编程语言，辅以MATLAB、SolidWorks等工具进行软件开发和模拟仿真，保证系统的可靠性和稳定性；
4.对系统进行测试评估，分析系统的优劣，撰写详细和结构清晰的报告；
5.具备团队协作能力，并在限定时间内完成任务。
四、任务时间和计划
任务时间：2个月
计划安排：
第1-2周：研究个人导航系统的基本原理和MEMS惯性器件的工作原理；
第3-5周：设计算法并使用C++开始进行软件开发；
第6-8周：进行模拟仿真，优化算法和规划路径引导；
第9-10周：对系统进行测试评估并撰写报告；
第11-12周：进行演示和交流。
五、任务成果
1.算法设计，包括路径规划、位置定位和导航引导等功能，精度高、稳定性强；
2.软件设计与实现，运行稳定，界面友好，功能完善；
3.模拟仿真结果，说明算法的效果和应用情况；
4.测试评估报告，评估系统的优劣并进行改进建议；
5.演示和交流，展示系统的功能和表现，接受专家和同行的评价。
六、参考文献
1.朱红珠.基于MEMS惯性器件的个人导航系统[R].成都电子科技大学,2014.
2.刘淼.基于MEMS惯性器件的个人导航系统算法研究与实现[D].华南理工大学,2015.
3.林冈立.基于MEMS惯性器件的个人导航系统研究[D].华南师范大学,2014.
4.张宗洋.基于MEMS惯性器件的个人导航系统算法研究[D].上海交通大学,2016.
5.郭永仁.MEMS惯性传感器技术及其在导航中的应用[M].解放军工程大学出版社,2012.