基于运动估计的电子稳像的设计与软件实现的任务书.docx

基于运动估计的电子稳像的设计与软件实现的任务书
任务书：
1.背景介绍
随着摄影技术的发展和相机器材的升级，人们对于拍照质量的要求也越来越高。非常多的人在拍摄中都遇到过拍摄外景时因为手抖或是拍摄条件限制导致的模糊照片。电子稳像技术的应用可以对这一问题有很好的解决。
2.任务目标
本任务的目标是设计并实现一种电子稳像技术方案。该方案应该基于运动估计，能够拍摄清晰的照片，并在低光环境下获得更清晰的画面。如果可能的话，还应该增加配合语音识别功能，这样方案不仅可以用于拍照，也适用于视频拍摄等更多场景。
3.设计思路
电子稳像的关键是如何正确的估计拍摄时相机的运动状态。对于图像稳像，一般可分为两类：运动补偿与运动估计。运动补偿是在图像被采集后对图像进行实时补偿操作。而另一种则是根据相机的运动状态预测得到运动向量，再通过特定算法将运动向量转化为让人眼感觉到的稳像效果展现。
对于设计稳定算法来说有两个挑战：第一是运动估计的准确性，因为运动估计的误差会直接导致稳像效果的误差；第二是能够快速应对运动速度突然变化的变异性。也就是说，当拍摄场景中的运动速度或者方向突然变化时，算法应该能够快速识别并正确响应。
我们将通过一系列的预处理和图像处理的方法来达成我们的任务目标。
4.软件实现
为了实现我们任务目标，我们打算开发一个软件包，其中将包含以下软件模块：
1）图像采集装置，采用彩色CCD摄像机或CMOS摄像机进行图像采集。
2）图像预处理，对图像进行去噪以及纠正畸变等预处理操作。
3）移动检测，利用一些基于运动检测的算法来估计整个图像中的移动。
4）图像稳定化，基于运动估计的算法，将云台的控制信号转化为电机控制信号，驱动云台移动以实现稳定效果。
5）语音识别模块，利用语音识别的技术来控制稳定器的开关以及操作。
6）图像输出模块，将稳定后的图像输出到显示器中进行展示。
以上软件模块将被开发成为独立的单元，以便于后期的维护和升级。
5.项目进度安排
本项目将按以下此安排进行实施：
阶段1：熟悉任务内容与相机的特性一周
阶段2：图像采集与预处理两周
阶段3：移动检测两周
阶段4：图像稳定化两周
阶段5：语音识别模块两周
阶段6：图像输出模块两周
阶段7：测试与完善两周
6.人员配置
本项目需要以下人员：
1）项目经理：负责项目的整体管理，协调各个模块之间的开发工作。
2）软件工程师：负责各个模块的具体实现。
3）硬件工程师：负责图像采集装置的设计与制作。
4）测试工程师：负责对整个系统进行测试以评估系统性能。
以上人员应该有良好的合作精神，并且对摄影、图像处理和语音识别技术有一定的了解。
7.结论
通过本次任务，我们将能够实现一种基于运动估计的电子稳像方案，该方案将能够在不受拍摄环境限制的情况下实现拍摄稳像。同时，该方案还将增加与语音识别技术相结合的功能，使得该方案的使用更加便捷。