一种梳齿式汽车横向智能搬运器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107663965A(43)申请公布日2018.02.06(21)申请号201711060369.1(22)申请日2017.11.02(71)申请人山东天辰智能停车股份有限公司地址251200山东省德州市禹城市高新开发区振兴大道西侧(72)发明人侯秀峰陈鲁博邱永胜申景超于承三刘健(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人张秀福(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种梳齿式汽车横向智能搬运器(57)摘要本发明公开了一种梳齿式汽车横向智能搬运器。其车身与升降架通过升降装置相连接，升降架上设有承载汽车车轮的前梳齿和后梳齿，前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行，行走电机驱动车身沿与汽车的长度方向相垂直的方向移动，能够直接把车辆送入纵向并列布置的泊车位，同样也能够直接把车辆从泊车位取出，无需任何辅助动力装置；特别适用于横向较短、纵向较长的狭长地形的区域条件使用，可以显著倍增停车位。本发明升降装置使用的举升器将升降架的导向装置与升降装置集成在一个举升器内，其导向精度不受车身和升降架为焊接结构的影响，传动简单，安装精度要求相对降低、调试难度小、使用故障率降低，安全可靠。CN107663965ACN107663965A权利要求书1/1页1.一种梳齿式汽车横向智能搬运器，包括车身和升降架，升降架上设有用于承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置相连接，其特征在于：所述的梳齿包括前梳齿和后梳齿，前梳齿、后梳齿的长度方向均与汽车的长度方向平行，行走电机驱动车身沿与汽车的长度方向相垂直的方向横向移动。2.根据权利要求1所述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器，其特征在于：所述的升降装置包括左升降装置和右升降装置，左升降装置包括2个分别安装于车身左侧前后两端的举升器和一台升降驱动减速电机，升降驱动减速电机为双轴伸，2个举升器分别通过同步轴与升降驱动减速电机相连接；所述的右升降装置与左升降装置结构相同、左右对称布置。3.根据权利要求2所述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器，其特征在于：所述的举升器包括：座体，与车身连接；圆柱齿条，可沿座体内的导向孔滑动，下端设有起升销轴，座体上设有可容起升销轴上下移动的长孔；齿轮，与圆柱齿条相啮合，并与同步轴的轴端相连，转动连接于座体内与所述的导向孔相对的一端；升降连接挂钩，与起升销轴相对应，设置于升降架上。4.根据权利要求2或3所述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器，其特征在于：所述车身的左侧和右侧分别设有左举升器安装板和右举升器安装板；车身左侧的2个举升器安装于左举升器安装板上，车身右侧的2个举升器安装于右举升器安装板上。5.根据权利要求1或2或3所述的一种梳齿式汽车横向智能搬运器，其特征在于：所述的前梳齿和后梳齿断面均为T型，采用锻钢制作。2CN107663965A说明书1/4页一种梳齿式汽车横向智能搬运器技术领域[0001]本发明涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于立体智能机械式停车设备存取车用的梳齿升降式汽车搬运器，属于停车设备技术领域。背景技术[0002]在大型仓储类智能化的机械式停车设备中，需要装备受程序控制的自动智能化运行的汽车搬运器，目前较为普遍采用的汽车智能搬运器主要有载车板型、梳齿型和抱夹轮胎型。[0003]梳齿型智能搬运器主要利用停车位上的固定梳齿架和搬运器上的升降梳齿上下交错运动，完成车辆的存取过程。由于能够直接搬运车辆，所以效率高速度快，成为目前立体车库中应用最普遍的一种汽车搬运方式。[0004]梳齿型智能搬运器的工作原理是，载车台、停车位与搬运器上的梳齿互相配合，搬运器的梳齿与载车台、停车位的梳齿相互交错。平时搬运器在载车台的下面，存车时，汽车停放在车库门口的载车台上，汽车的轮子在载车台的固定梳齿架上，搬运器上的升降机构使升降架升起，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，升降机构停止驱动，行走机构开始动作，搬运器将汽车搬运到停车位，行走机构停止，升降机构使升降架下降，下降动作完成后搬运器退出停车位。取车时，搬运器先进入停车位，升降架再上升，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，搬运器载着汽车退出停车位，升降架下降将汽车放置在车库门口的载车台上，司机即可将车开走。[0005]现有技术的高层塔式机械车库都是纵向横移式，即车辆入库后左右横移到相应泊车位，泊车位横向布置，车库整体的场地形状受限，单库占地约呈正方形。但是用户可供建造立体车库的场地千差万别，在一些特殊场合，如前后空间较大，左右空间狭窄的地形，即横向较短、纵向较长的狭长地形，则目前传统的高层塔式机械停车设备无法放置，浪费了增加停车位的机会。如国家知识产权局于2012年12月12日公开