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基于移动小车的远程视频监控系统的设计的开题报告
一、选题背景及意义
随着现代科技的不断发展和应用，远程视频监控逐渐成为了日常生活和工作中必不可少的一部分，可以在多个领域应用。例如，在企业中，可以用于安全监控和员工管理；在家庭中，可以用于保护家庭安全和监控婴儿的情况等。然而，在应用中，由于观察平台和视频监控系统之间可能存在过于远的距离和障碍物，导致视频监控难以实现远程监控。因此，本项目提出基于移动小车的远程视频监控系统的设计方案，该系统能够解决远程监控的难点，实现长距离、无死角的视频监控，同时具有移动、自主驾驶等特点。
二、技术方案及可行性分析
本系统主要由移动小车和视频监控系统两部分组成，其中移动小车采用四轮驱动、底盘联动和视觉导航等技术，可实现自主驾驶和避障功能，同时可搭载嵌入式设备、摄像头等组件；视频监控系统主要包括视频监控软件、服务器和远程控制APP等模块，为用户提供远程视频监控、录像回放、移动小车控制等功能。整体系统可通过无线网络连接，实现视频传输和指令传输。目前，相关技术和设备已趋于成熟，该方案在技术可行性上没有的问题。
三、预期目标及创新性
该系统预期实现以下目标：
1.实现远程无死角视频监控，并能随时切换监控视角；
2.移动小车实现自主驾驶和避障功能，可应用于多种环境；
3.用户可通过APP或其他控制方式对移动小车进行遥控，并控制视频监控的开启和关闭；
4.可对视频进行即时查看和录像回放，并可长期存储。
该系统的创新性在于：
1.采用基于移动小车和视频监控系统的综合方案，将现有技术有机集成；
2.通过结合移动小车和视频监控系统，实现了远程监控的长距离、无死角覆盖；
3.移动小车实现了自主驾驶和避障功能，可保证在多种环境下安全运行；
4.提供用户友好的远程控制APP，提高了系统的易用性。
四、拟采用的技术路线
1.嵌入式设备选择：采用树莓派4B作为移动小车的主控板，并搭载相应传感器模块；
2.移动小车底盘选择：采用四轮驱动和底盘联动，可考虑采用Mecanum轮或悬挂式底盘；
3.视觉导航技术选择：采用OpenCV等开源库，对传感器数据进行处理和计算；
4.无线网络通信技术选择：采用4G/LTE或Wi-Fi等无线网络连接移动小车和视频监控系统；
5.远程控制APP开发：采用Flutter等跨平台技术，开发可移植、高效的控制APP。
五、拟开展的工作
1.完成系统框架设计和技术选型；
2.实现移动小车的底盘控制和视觉导航功能；
3.完成移动小车和视频监控系统的软件开发；
4.进行系统联调和整合测试；
5.完成系统优化和性能改进。
六、总结
基于移动小车的远程视频监控系统，可大大提高远程监控的效率和便利性，具有良好的可行性和创新性。本项目将进行深入研究、论证和实践，以期达到预期目标，并探索更广泛的应用领域。