一种缆管牵引机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107673115A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201610625987.5(22)申请日2016.08.02(71)申请人合肥神马科技集团有限公司地址230601安徽省合肥市经济技术开发区云谷路3399号(72)发明人周章银何金龙范杨潘赵勇蔡全英卢飞夏克春(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张雄李海建(51)Int.Cl.B65H51/00(2006.01)B65H51/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种缆管牵引机(57)摘要本发明公开了一种缆管牵引机，包括：机架；上牵引单元、与上牵引单元相对应的下牵引单元、前牵引单元、与前牵引单元相对应的后牵引单元；各牵引单元均包括：架体；分别设置在架体上的第一牵引轮和第二牵引轮；套在第一牵引轮和第二牵引轮之间的牵引带；设置在架体上用于驱动第一牵引轮的牵引驱动机构；各个牵引单元的牵引带之间围成供缆管穿过的空间；各个牵引单元的架体均可滑动地连接在机架上，且机架上设有用于驱动各个架体滑移的滑移驱动机构、以调节各牵引单元的牵引带之间的距离。如此设置，本发明提供的缆管牵引机，其能够适用于各种不同直径的缆管加工。CN107673115ACN107673115A权利要求书1/1页1.一种缆管牵引机，其特征在于，包括：机架；上牵引单元、与所述上牵引单元相对应的下牵引单元、前牵引单元、与所述前牵引单元相对应的后牵引单元；所述上牵引单元、所述下牵引单元、所述前牵引单元、以及所述后牵引单元均包括：架体；分别设置在所述架体上的第一牵引轮和第二牵引轮；套在所述第一牵引轮和所述第二牵引轮之间的牵引带；设置在所述架体上用于驱动所述第一牵引轮的牵引驱动机构；所述上牵引单元、所述下牵引单元、所述前牵引单元、以及所述后牵引单元的所述牵引带之间围成供缆管穿过的空间；所述上牵引单元、所述下牵引单元、所述前牵引单元、以及所述后牵引单元的所述架体均可滑动地连接在所述机架上，且所述机架上设有用于驱动各个所述架体滑移的滑移驱动机构、以调节所述上牵引单元、所述下牵引单元、所述前牵引单元、以及所述后牵引单元之间的距离。2.如权利要求1所述的缆管牵引机，其特征在于，用于驱动所述下牵引单元和所述后牵引单元的滑移驱动机构均包括：设置在所述机架上的电机以及与所述电机相连接的直线传动机构。3.如权利要求2所述的缆管牵引机，其特征在于，所述直线传动机构为具有自锁功能的直线传动机构。4.如权利要求3所述的缆管牵引机，其特征在于，所述直线传动机构为丝杠螺母机构。5.如权利要求2所述的缆管牵引机，其特征在于，用于驱动所述上牵引单元和所述前牵引单元的滑移驱动机构均为液压缸。6.如权利要求1所述的缆管牵引机，其特征在于，所述架体上设有与所述牵引带相抵、用于调节牵引带松紧的松紧调节装置。7.如权利要求6所述的缆管牵引机，其特征在于，所述架体上还设有用于调节牵引轮轮距的轮距调整装置。8.如权利要求6所述的缆管牵引机，其特征在于，所述松紧调节装置为沿牵引带的运动方向依次布置的多组气囊。9.如权利要求7所述的缆管牵引机，其特征在于，所述轮距调整装置为安装在牵引轮与所述架体之间的气囊。10.如权利要求1所述的缆管牵引机，其特征在于，还包括用于控制滑移驱动机构的驱动距离的控制装置，以及与所述控制装置可通信地相连接、用于感应所述架体滑动距离的位移传感器。11.如权利要求10所述的缆管牵引机，其特征在于，所述位移传感器为光栅尺。2CN107673115A说明书1/4页一种缆管牵引机技术领域[0001]本发明涉及缆管生产技术领域，更具体地说，涉及一种缆管牵引机。背景技术[0002]缆管牵引机主要用于各类海缆及海洋管道生产线中，其牵引力足够大，能够适用于大型缆管的生产。[0003]现有技术中的缆管牵引机，通常包括其4个履带部分，其中，只有下边一个履带部分是通过电机带动蜗轮蜗杆可以上下移动的，其余3个履带部分是固定不动，履带的夹紧与放松是通过多组气缸实现的，这种夹紧放松形式在两履带牵引机中被广泛应用。[0004]然而，不同规格的缆管具有不同的直径，现有技术中的缆管牵引机适用范围较窄，不能适应缆管直径较大的变化。[0005]因此，如何解决现有技术中缆管牵引机适用范围较窄的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。发明内容[0006]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种缆管牵引机，其能够适用于各种不同直径的缆管加工。[0007]本发明提供了一种缆管牵引机，包括：[0008]机架；[0009]上牵引单元、与所述上牵引单元相对应的下牵引单元、前牵引单元、与所述前牵引单元相对应的后牵引单元；所述上牵引单元、所述下牵引单元